提出一種利用FPGA實(shí)現(xiàn)相關(guān)干涉儀測(cè)向算法的方法，給出了測(cè)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成框圖，并詳細(xì)介紹了FPGA內(nèi)部模塊的劃分及設(shè)計(jì)流程，最后結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)出一種實(shí)現(xiàn)方案，并討論了該方案在寬帶測(cè)向中較原有實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)勢(shì)。為了使算法更適于FPGA實(shí)現(xiàn)，提出了一種新的相位樣本選取方法，并仿真驗(yàn)證了該方法與傳統(tǒng)方法的等效性。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶(hù)：LP06
介紹了AES中,SubBytes算法在FPGA的具體實(shí)現(xiàn).構(gòu)造SubBytes的S-Box轉(zhuǎn)換表可以直接查找ROM表來(lái)實(shí)現(xiàn).通過(guò)分析SubBytes算法得到一種可行性硬件邏輯電路,從而實(shí)現(xiàn)SubBytes變換的功能.
標(biāo)簽： SubBytes FPGA AES 算法
上傳時(shí)間： 2014-07-10
上傳用戶(hù)：lacsx
設(shè)計(jì)了一種基于FPGA純硬件方式實(shí)現(xiàn)方向?yàn)V波的指紋圖像增強(qiáng)算法。設(shè)計(jì)采用寄存器傳輸級(jí)（RTL）硬件描述語(yǔ)言（Verilog HDL），利用時(shí)分復(fù)用和流水線處理等技術(shù)，完成了方向?yàn)V波指紋圖像增強(qiáng)算法在FPGA上的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)了Modelsim的仿真驗(yàn)證并在Terasic公司的DE2平臺(tái)上完成了硬件測(cè)試。設(shè)計(jì)共消耗了3716個(gè)邏輯單元，最高處理速度可達(dá)92.93MHz。以50MHz頻率工作時(shí)，可在0.5s以?xún)?nèi)完成一幅256×256指紋圖像的增強(qiáng)處理。
標(biāo)簽： FPGA 方向 指紋 圖像增強(qiáng)算法
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶(hù)：rishian
基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶(hù)：thesk123
機(jī)器人插補(bǔ)算法
標(biāo)簽： 自由度 機(jī)器人 插補(bǔ)算法 直線
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：meiguiweishi
在某系統(tǒng)碼相關(guān)測(cè)距中，每一個(gè)飛機(jī)的詢(xún)問(wèn)信號(hào)都可能會(huì)成為其他飛機(jī)的干擾。在有限的可用功率下，就需要一個(gè)可靠和高效的功率控制策略。納什博弈（非合作博弈）理論是適合于功率控制問(wèn)題的一種理論，是飛機(jī)在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻(xiàn)[1]研究了這個(gè)問(wèn)題的納什博弈論策略，得到了一個(gè)非線性系統(tǒng)代數(shù)方程，并提出了一種定點(diǎn)迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來(lái)解決此類(lèi)代數(shù)方程。仿真結(jié)果說(shuō)明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶(hù)：AISINI005
PLC編程理論算法及技巧
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶(hù)：s藍(lán)莓汁
蟻群算法的理論與應(yīng)用
標(biāo)簽： 蟻群算法
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：dreamboy36
伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱(chēng)"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶(hù)：maqianfeng
提出了一種基于Surendra改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，通過(guò)對(duì)背景更新系數(shù)的改進(jìn)，獲取穩(wěn)定準(zhǔn)確的背景，再將背景幀與含運(yùn)動(dòng)區(qū)域的圖像幀用差分運(yùn)算獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠較快反應(yīng)環(huán)境的變化，準(zhǔn)確地獲得背景圖像，提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： Surendra 運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 檢測(cè)算法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶(hù)：1234567890qqq
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