USB固件框架程序的源代碼,及相應(yīng)的用戶函數(shù)宣言,針對USB-FX2系死的控制器
標(biāo)簽: USB-FX USB 固件 函數(shù)
上傳時間: 2014-02-14
上傳用戶:shus521
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
從數(shù)據(jù)庫抽取數(shù)據(jù),用來進行復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2014-08-31
上傳用戶:xcy122677
天涯進銷存系統(tǒng),中小企業(yè) 個小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
上傳時間: 2013-12-18
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多級抽取程序,適用于軟件無線電系統(tǒng),matlab編寫,驗證!希望對大家有用。
標(biāo)簽: 多級 程序 軟件無線電
上傳時間: 2014-08-10
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windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽: Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:225588
計算機通信 沈金龍 (南京郵電學(xué)院計算機科學(xué)與技術(shù)系, 南京市, 210003) (一) 計算機通信與現(xiàn)代電信網(wǎng)
標(biāo)簽: 210003 計算機通信 電學(xué) 電信網(wǎng)
上傳時間: 2016-11-09
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針對通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實現(xiàn)與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標(biāo)簽: dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時間: 2016-11-11
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在matlab中實現(xiàn)時間抽取基2 FFT算法
標(biāo)簽: matlab FFT 算法
上傳時間: 2016-11-14
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完整的CMOS工藝流程(華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系)
標(biāo)簽: CMOS 工藝流程 大學(xué) 電子
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