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關鍵算法

  • 模糊PID控制算法在賽車中的應用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告:模糊PID控制算法在賽車中的應用

    標簽: PID 模糊 控制算法 中的應用

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

  • 一種面向無線視頻傳感器網絡的低復雜度視頻編碼算法及其在ARM平臺上的實現(xiàn)

    隨著21世紀的到來,計算機技術,信息處理技術,半導體技術和網絡技術不斷發(fā)展,人類社會進入了信息化時代。與此同時,無線視頻傳感器網絡也得到了突飛猛進的發(fā)展,成為當今國際上備受關注的熱點研究領域。無線視頻傳感器網絡有著很多的優(yōu)點和十分廣泛的應用前景。在軍事,工業(yè),城市管理和監(jiān)控系統(tǒng)等重要領域都有潛在的使用價值。 無線視頻傳感器網絡有著顯著的特征,例如:網絡節(jié)點能源有限;網絡帶寬有限;對處理速度要求較高等。由此可見,傳統(tǒng)的視頻編碼標準無法應用于無線視頻傳感器網絡。MPEG-4,H.263,H.264等視頻編碼標準,全是基于運動估計補償實現(xiàn)的,計算量十分巨大,在能量,存儲空間和處理能力均有限的節(jié)點難以實現(xiàn)這類高復雜度的編碼算法。 本文針對無線視頻傳感器網絡對視頻編碼算法的具體需求,提出一種基于運動檢測的低復雜度視頻編碼算法。該算法只對當前編碼幀中的運動對象進行編碼,并且以面向對象的結構輸出碼流。實驗結果表明,與H.264全I幀編碼相比,本文提出的算法編碼速度提高了約3倍,編碼性能提高了約2dB。與H.264基本檔次相比,雖然編碼性能略有下降,但是編碼速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在編碼效率和編碼速度之間獲得很好的折衷,在一定程度上可以滿足無線視頻傳感器網絡的需求。 本文選用ALDVK_270作為硬件實驗平臺。在分析算法結構的同時,結合嵌入式系統(tǒng)的特點,從算法,內存,高級語言和匯編語言等幾個方面提出優(yōu)化方案,最終在ARM嵌入式平臺下實現(xiàn)了面向無線視頻傳感器網絡的低復雜度視頻編碼算法。測試結果表明,與優(yōu)化前相比,優(yōu)化后的編碼速度有了很大的提高,對于CIF格式的監(jiān)控視頻序列能夠滿足實時處理的要求。

    標簽: ARM 無線視頻 傳感器網絡 復雜度

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:小小小熊

  • dsPIC30F_DSP算法庫

    dsPIC30F_DSP算法庫,都是比較常用的算法,希望對你有幫助。

    標簽: dsPIC F_DSP 30 算法庫

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:skhlm

  • (臺達)開關電源基本原理與設計介紹

    (臺達)開關電源基本原理與設計介紹,比較實用

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ybysp008

  • 基于ARM的高級數(shù)據(jù)加密算法應用研究

    隨著信息化、網絡化和智能化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)和加密技術成為當今熱門的技術。本文將兩方面的技術結合起來,在對ARM嵌入式系統(tǒng)和高級數(shù)據(jù)加密標準算法Rijndael作全面分析的基礎上,對其應用做了研究。 文中首先分析了嵌入式系統(tǒng)和數(shù)據(jù)加密算法的發(fā)展狀況,介紹了 ARM微處理器體系結構和 Rijndael 算法原理的相關知識。然后,結合課題研究,詳細介紹了開發(fā)板 SHX-ARM7 的硬件配置和嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境的建立,包括 ADS1.2和超級終端的設置。 文中深入研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植和 Rijndael 算法在開發(fā)板上的編程實現(xiàn),給出了仿真實驗結果。選擇移植的μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)具有良好的實時性、可擴展性和可移植性,為進一步的嵌入式應用打下基礎。Rijndael 算法的實現(xiàn)分為三大模塊:密鑰擴展、加密和解密模塊,其結果可作為API函數(shù),在嵌入式加密應用軟件編程中直接調用。 本文對基于 ARM 的 Rijndael 算法的應用進行了探討,給出了基于ARM微處理器與Rijndael算法的IC卡數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)的設計方案,并提出了三種密鑰安全管理方案,經比較重點描述了“一卡一密、一次一密”的密碼管理思想。該方法能夠保證每張 IC 卡每次用來存儲重要數(shù)據(jù)時的初始密鑰都是隨機的,在一定程度上增加了破譯難度,提高了安全性。 在結論中闡述了尚需進一步解決的問題以及下一步的工作內容。

    標簽: ARM 數(shù)據(jù)加密 應用研究 算法

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 空間矢量PWM算法的理解.pdf

    三相spwm信號是由高頻載波和三相調 制波比較而得的,三相svpwm信號也可理解為由高頻載波和三相調制波比較而得,區(qū)別是前者的三相調制波是三相對稱的正弦波,后者的三相調制波是三相對稱的馬鞍形波,馬鞍形波由正弦波和一定幅值的三次諧波復合而成。但令人回味的是,svpwm的最初出現(xiàn)和發(fā)展卻和以上思路大相徑庭,其完全從空間矢量的角度出發(fā),后來人們才發(fā)現(xiàn)svpwm和spwm的以上淵源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆變器中得以廣泛應用,其原因有兩個,一是采用svpwm的逆變器輸出相電壓中的基波含量高于采用spwm的逆變器[2][3],二是dsp的快速運算能力可以實時計算開關時間。但在實際應用svpwm時,往往對以下問題感到疑惑:svpwm算法的推導、開關向量的選擇、dsp的實現(xiàn)、逆變器輸出相電壓有效值的大小。本文的內容將有助這些疑惑的解決,更靈活地應用svpwm算法。

    標簽: PWM 空間矢量 算法

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:851197153

  • CCSDS圖像壓縮和AES加密算法研究及其FPGA實現(xiàn)

    遙感圖像是深空探測和近地觀測所得數(shù)據(jù)的重要載體,在軍事和社會經濟生活領域發(fā)揮著重要作用。由于遙感圖像數(shù)據(jù)量巨大,它的存儲和傳輸已成為遙感信息應用中的關鍵問題。圖像壓縮編碼技術能降低圖像冗余度,從而減小圖像的存儲容量和傳輸帶寬,它的研究對于遙感圖像應用具有重要的現(xiàn)實意義。CCSDS圖像壓縮算法是空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(CCSDS)提出的圖像數(shù)據(jù)壓縮算法。該算法復雜度較低,并行性好,適合于硬件實現(xiàn),能實現(xiàn)對空間數(shù)據(jù)的實時處理,從而廣泛應用于深空探測和近地觀測。對于直接關系到軍事戰(zhàn)略、經濟建設等方面的遙感圖像的傳輸,必須對它進行加密處理。AES加密算法是由美國國家標準和技術研究所(NIST)于2000年發(fā)布的數(shù)據(jù)加密標準,它不但能抵抗各種攻擊,保證加密數(shù)據(jù)的安全性,而且易于軟件和硬件實現(xiàn)。本論文對CCSDS圖像壓縮算法和AES加密算法進行了研究,完成的主要工作包括: (1)研究了CCSDS圖像壓縮算法的原理和結構,用C語言實現(xiàn)了算法的編解碼器,并與SPIHT算法和JPEG2000算法的性能進行了比較。 (2)研究了AES加密算法的原理和結構,用C語言實現(xiàn)了算法的加解密器。 (3)介紹了實現(xiàn)CCSDS圖像壓縮算法和AES加密算法的FPGA設計所選擇的軟件開發(fā)工具、開發(fā)語言和硬件開發(fā)平臺。 (4)給出了CCSDS編碼器的FPGA實現(xiàn)方法和實現(xiàn)性能。 (5)給出了AES加密器的FPGA實現(xiàn)方法和實現(xiàn)性能。 本文設計的CCSDS圖像壓縮和AES加密FPGA系統(tǒng)運用了流水線設計、高速內存設計、模塊并行化設計和模塊串行化設計等技術,在系統(tǒng)速度和資源面積上取得了較好的平衡,達到了預期的設計目的。

    標簽: CCSDS FPGA AES 圖像壓縮

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:dylutao

  • CCSDS圖像壓縮算法與AES加密算法的FPGA實現(xiàn)研究

    本文以星載圖像數(shù)據(jù)的壓縮與加密為背景,對CCSDS圖像壓縮算法和AES數(shù)據(jù)加密算法做了深入研究。文章的主要工作包括: (1)實現(xiàn)了CCSDS圖像壓縮算法的C程序,并且與SPIHT算法和JPEG2000算法在星載圖像壓縮領域做了簡單的對比; (2)對原始CCSDS圖像壓縮算法進行了改進。實驗結果表明,改進后的算法在提升算法性能的同時,降低了算法的復雜度; (3)研究了AES數(shù)據(jù)加密標準,并實現(xiàn)了該算法的C程序; (4)用VerilogHDL語言實現(xiàn)了CCSDS圖像壓縮算法和AES數(shù)據(jù)加密算法的編碼器; (5)在FPGA硬件平臺上,驗證了這兩種算法編碼器的正確性和有效性。

    標簽: CCSDS FPGA AES 圖像壓縮

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:pwcsoft

  • 三種SPWM波形生成算法的分析與實現(xiàn)

    變頻技術作為現(xiàn)代電力電子的核心技術,集現(xiàn)代電子、信息和智能技術于一體。而SPWM(正弦波脈寬調制)波的產生和控制則是變頻技術的核心之一。本文對SPWM 波形生成的三種算法--對稱規(guī)則采樣法、不對稱規(guī)則

    標簽: SPWM 波形 生成算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:793212294

  • DVB信道編解碼算法研究與FPGA實現(xiàn)

    隨著人們對于數(shù)字視頻和數(shù)字圖像的需求越來越大,數(shù)字電視廣播和手機電視迅速發(fā)展起來,但是人們對于數(shù)字圖像質量的要求也越來越高。對于觀眾來講,畫面的質量幾乎是最為重要的,然而由于信道傳輸特性不理想和加性噪聲的影響,不可避免地會產生誤碼,導致圖像質量的下降,甚至無法正常收看。因此,為了保障圖像質量就需要采用糾錯編碼(又稱信道編碼)的方式來實現(xiàn)通信。在數(shù)字視頻廣播系統(tǒng)(DVB)中,無論是衛(wèi)星傳輸,電纜傳輸還是地面?zhèn)鬏敹疾捎昧诵诺谰幋a。 本文首先深入研究DVB標準中的信道編碼部分的關鍵技術;然后依照DVB-T標準技術要求,設計并硬件實現(xiàn)了數(shù)字視頻傳輸?shù)男诺谰幗獯a系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,編解碼器與信源端的接口利用了MPEG-2的視頻傳輸接口同步并行接口(SPI),這種接口的應用讓系統(tǒng)具有很強的通用性;與信道端接口采用了G.703接口,具有G.703接口功能和特性的數(shù)據(jù)通信設備可以直接與數(shù)字通信設備連接,這使得應用時對于信道的選擇具有較大的靈活性。 在深入理解RS編解碼算法,卷積交織/解交織原理,卷積編碼/VITERBI譯碼算法原理的基礎上,本文給出了解碼部分的設計方案,并利用Xilinx公司的SpartanⅢ系列XC3S2000芯片完成方案的硬件實現(xiàn)。在RS解碼過程中引入了流水線機制,從而很大程度上提高了解碼效率。解交織器部分采用了RAM分區(qū)循環(huán)法,利用對RAM讀寫地址的控制實現(xiàn)解卷積交織,這種方法控制電路簡單,實現(xiàn)速度比較快,代價小。VITERBI譯碼器采用截尾譯碼,在幾乎不影響譯碼準確度的基礎上大大提高了解碼效率。

    標簽: FPGA DVB 信道 編解碼

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:372825274

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