本程序有效的防止了按鍵的抖動,可以移植于各種需要按鍵防抖的程序,本程序是功能為按鍵防抖16進制減法計數器
上傳時間: 2017-09-04
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MCU電壓檢測方法。講解并分析了常用的十種電壓檢測防抖算法。方便初學者學習使用。
上傳時間: 2021-10-06
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摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。
上傳時間: 2022-06-30
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 70資源包含以下內容:1. 基于凌陽單片機控制的簡易智能電動車設計.pdf2. 便攜式智能儀器儀表的低功耗技術.pdf3. 水位監測報警系統(電子設計競賽題目).rar4. Keil C51單片機/arm開發工具 V8.02.exe5. 水位監測報警系統原理.doc6. Keil C51編譯器用戶手冊 中文版.zip7. 水位監測報警器(顯示部分).doc8. 數字密碼鎖設計(電子密碼鎖制作論文).pdf9. 水位監測報警系統.doc10. 微處理器基礎知識(pdf教程).zip11. 水位報警器設計與制作論文.doc12. 漢字字庫的點陣提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列單片機系統上移植的仿真實現.pdf14. 串口調試軟件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盤的單片機低功耗海量存儲系統.pdf16. 8051系列單機編輯調試仿真器(8051模擬器).zip17. 基于DS80C410串口至以太網接口轉換器的實現.pdf18. 單片機程序遠程升級的設計.pdf19. 基于MSP430行駛車輛檢測器的設計.pdf20. 同地彈現象的分析和講解.doc21. 基于AVR單片機的電力投切裝置開發.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC單片機的低功耗讀卡器硬件設計.pdf24. 基于MSP430的小型望遠鏡防抖系統設計.pdf25. ATM專題教材.pdf26. 基于智能控制技術的新型溫控系統的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源電子單片機教程(中文版).rar29. 基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應用.pdf30. 抽樣z變換頻率抽樣理論.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX單片機生產用.pdf32. 8051單片機指令系統,計算機的指令系統.ppt33. 離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真與控制.rar35. 單片機指令系統.rar36. 如何導入ASM文件到工程(視頻教程).rar37. PC機與單片機通信實例-表決器.pdf38. 8086指令系統.pdf39. 單片開關電源最新應用技術.rar40. SOC與單片機應用技術的發展.pdf41. SPCE061A指令系統.rar42. 安規設計注意事項.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用詳解.pdf45. 單片機仿真軟件.rar46. C51基本語法.ppt47. 八段碼顯示程序設計與調試.ppt48. 單片機接口技術(C51版)例程源代碼.rar49. C51基本結構程序設計.ppt50. 波形發生器,含原理圖+電路圖+源程序.rar51. 單片機接口技術(C51版)課件.rar52. PIC單片機設計電子密碼鎖.rar53. 微機接口課件.rar54. 單片機原理與應用實驗講義.rar55. 微型機算計發展概述.ppt56. 用單片機AT89C51改造普通雙桶洗衣機.rar57. 多功能高集成外圍器件.ppt58. 用AT89C2051單片機制作的數字電容表.rar59. 可編程中斷控制器82C59A-2.ppt60. 匯編指令查詢器V1.20版.rar61. 高性能可編程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用單片機制作多功能莫爾斯碼電路.rar63. CHMOS可編程時間間隔定時器芯片82C54.ppt64. 一種實用的微機自動配料秤系統.pdf65. 可編程外圍接口82C55A.ppt66. 單片機開發工程案例分析與解析.rar67. 基于單片機的車輛識別裝置.doc68. 基于單片機控制的二氧化碳濃度測試計.pdf69. 51單片機播放音樂編碼程序 ,music encodeV1..rar70. 微機燈光控制系統.doc71. 單片機音樂中音調和節拍的確定方法.rar72. AVR單片機GCC程序設計.rar73. 電子密碼鎖的設計與實現.doc74. 數字鐘顯示電路.rar75. 車用分布式OSEK系統的實時診斷平臺研究.pdf76. PC機之間串口通信的實現.doc77. 單片機電子表原理圖和程序代碼 (PCB電路).rar78. 基于CAN的OSEK COM規范研究與實現.pdf79. 多路電壓采集系統.doc80. μ’nSP單片機應用及開發技術.pdf81. MPC555的發動機電控單元小系統設計.pdf82. 基于PC機的電子琴設計.doc83. TEA1504開關電源低功耗控制芯片的應用.pdf84. 采用Infinenon C166系列單片機的CAN系統解決方.pdf85. 單片機系統軟件抗干擾方法.pdf86. 新穎實用的單片機雙積分A/D轉換電路和軟件.pdf87. 帶鍵盤掃描和LED/LCD驅動顯示板設計及源程序.rar88. 單片機系統常用軟件抗干擾措施.pdf89. 單片機ad轉換電路.pdf90. 單片機游戲大全.rar91. 單片機復位標志位的設置與應用研究.pdf92. 交通燈控制器的設計與實現.doc93. 自制多功能編程器.rar94. MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法.pdf95. 給初學單片機的40個實驗(含電路圖和源程序).rar96. 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能.rar97. 基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作(含源程序和原理圖).doc98. 51單片機工程師實例設計程序集-(20種常見應用整編).rar99. 深入討論HCS08的內部時鐘源模塊.pdf100. 基于CPLD的單片機PCI接口設計.pdf
標簽: 通信原理
上傳時間: 2013-04-15
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1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) 2、中位值濾波法 3、算術平均濾波法 4、遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法) 5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法) 6、限幅平均濾波法 7、一階滯后濾波法 8、加權遞推平均濾波法 9、消抖濾波法 10、限幅消抖濾波法
上傳時間: 2014-01-09
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單片機數字濾波的十種方法:1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)2、中位值濾波法3、算術平均濾波法4、遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法)5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)6、限幅平均濾波法7、一階滯后濾波法8、加權遞推平均濾波法9、消抖濾波法10、限幅消抖濾波法
上傳時間: 2015-08-26
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安防技術-從入門到精通
標簽: 安防技術
上傳時間: 2013-04-15
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家居家電燈光照明安防物聯智能控制方案
上傳時間: 2013-07-03
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PROE 3.0 機構防真
上傳時間: 2013-04-15
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電子設備的防干擾設計
上傳時間: 2013-06-14
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