基于msp430g2553單片機的循跡小車規避的設計
隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,...
隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,...
目前市場上的音響功放電源大多采用線性穩壓電源,其體積大、能耗高、效率低的特點越來越難以適應當今社會節能環保的需要。音響功放開關電源是順應國家政策法規,適應市場需求而研制的高效節能電源,其具有功率智能檢測,輸出電壓動態調整的功能,能大幅度提高音響系統的效率。文章分析了開關電源的技術特點,結合音響功放對...
本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學的角度看,其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模...
隨著汽車行業的飛速發展,汽車市場的不斷升溫,與之相關的電子技術也得到時了迅速發展及廣泛應用,汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大,現代汽車的行駛速度也隨著路況的提高,汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發性道路交通事故的頻繁發生,人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中,輪胎故障是...
1電壓型PWM控制器過流保護固有問題目前國內常見的IGBT逆變弧焊機PWM控制器通常采用TL494.SG3525等電壓型集成芯片,電流反饋信號一般取自整流輸出端,當輸出電流信號由分流器檢出電流與給定電流比較后,經比例積分放大器大,控制輸出脈沖寬度IGBT導通后,即使產生過電流,PWM控制電路也不可能...