隨著現代科技術的進步，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業的飛速發展，汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后，導致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境，采用紅外對管檢測黑線實現循跡，超聲波傳感器測距實現避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅動采用L298N芯片，根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉，實現小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單，較容易實現，具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失，在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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目前市場上的音響功放電源大多采用線性穩壓電源，其體積大、能耗高、效率低的特點越來越難以適應當今社會節能環保的需要。音響功放開關電源是順應國家政策法規，適應市場需求而研制的高效節能電源，其具有功率智能檢測，輸出電壓動態調整的功能，能大幅度提高音響系統的效率。文章分析了開關電源的技術特點，結合音響功放對電源的功能需求，提出了功率智能檢測，輸出電壓動態調整的節能方案，并分別針對低端和高端市場設計了兩款音響功放開關電源。低端電源考慮到成本因素，采用模擬器件構建，實現音響系統基本的功率調節功能。高端電源采用全橋移相軟開關技術，實現電源本身的低耗高效工作，并采用數字信號處理器（DSP）作為控制模塊的核心，其靈活的控制算法能夠更加智能的使輸出電壓隨輸出功率動態調整，大大降低音響系統內部損耗，提高節能水平。文章針對兩款開關電源提出了設計步驟，元器件參數的設計方法，對電路工作原理進行了詳細的分析，針對DSP數控高端電源，提出了一種簡單可靠的移相脈沖生成策略，設計了一種變參數積分分離Pl算法，并給出DSP控制的基本軟件流程。然后制作樣機，經實驗調試，優化電路結構和元器件參數，實驗結果滿足設計技術指標。最后，從軟硬件兩方面著手，對電源設計的抗干擾措施提出基本的解決方案。
上傳時間： 2022-06-18
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計，這就更容易使控制系統達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環節，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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隨著汽車行業的飛速發展，汽車市場的不斷升溫，與之相關的電子技術也得到時了迅速發展及廣泛應用，汽車技術的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發性道路交通事故的頻繁發生，人們對汽車安全的關注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛人員最為擔心和最難預防的，也是突發性交通事故發生的重要原因。據統計，在高速公路上發生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權威的研究結果表明，保持標準的輪胎氣壓和及時發現輪胎故障是防止爆胎的關鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監測顯得非常重要。本文設計了一種汽車輪胎壓力監測系統（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調節系統的結合使用，該系統能夠對輪胎的參數進行實時監測，當發輪胎壓力參數異常時，及時采取報警措施并進行實時的汽壓調節，從而避免交通事故的發生。論文在對當前存在的各種TPMS系統結構形式進行分析和比較后，選用一種現行直接式TPMS結合氣壓調節系統，實現輪胎壓力實時的監測和調節的一種新型系統。提出一種基于直接式TPMS系統的，引入調節功能的新型設計。設計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統壽命的瓶頸，保證了監測系統的的穩定性。氣壓調節系統將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛人員作出警報提醒并實時啟動氣壓調節系統進行胎壓調節，在數他鐘內調節氣壓到標準值，保證行駛的暢順。本文對系統的電源部分，氣壓調節部分進行了分析設計，解決系統供電，信號采集，信號處理及執行調節，RFLF通信通等關鍵技術問題。對硬件進行測試。結果表明，該系統切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達到沒計指標。
標簽： 汽車胎壓監測
上傳時間： 2022-06-19
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1電壓型PWM控制器過流保護固有問題目前國內常見的IGBT逆變弧焊機PWM控制器通常采用TL494.SG3525等電壓型集成芯片，電流反饋信號一般取自整流輸出端，當輸出電流信號由分流器檢出電流與給定電流比較后，經比例積分放大器大，控制輸出脈沖寬度IGBT導通后，即使產生過電流，PWM控制電路也不可能及時關斷正在導通的過流脈沖由于系統存在延退環節，過流保護時間將延長.2電流型過流保護電流型PWM控制電路反饋電流信號由高頻變壓器初級端通過電流互感器取得，由于電流信號取自變壓器初級，反應速度快，保護信號與正在流過IGBT的電流同步，一旦發生過流PWM立即關斷輸出脈沖，IGBT獲得及時保護，電流型PwM控制器固有的逐個脈沖檢測瞬時電流值的控制方式對輸入電壓和負載變化響應快，系統穩定性好同意老兄的觀點，在實際應用中電壓型PWM確實占了大多數，但過流保護取樣也可以從變壓器初級取，通過互感線圈或霍爾傳感器取得過流信號，比如控制3525的8腳，這點深圳瑞凌的焊機做的不錯，可以很好保護開關管過流.如何通過檢測手段判斷一種逆變電源的主電路是否可靠，我認為可以從開關器件和主變壓器的空載和負載狀態下的電流電壓波形來分析，從而針對性的調整開關器件參數及過流過壓緩沖元件參數以及高頻變壓器的參數，難點在于如何選擇匹配.
上傳時間： 2022-06-19
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（1）以Solidworks為平臺，詳細闡述了無紡布自動裁剪與超聲波焊接機的機構設計，包括各零部件的三維建模和整機裝配。（2）對超聲波焊接機理進行了一定的研究，并運用有限元軟件ANSYS進行了相關的模計OCi.CUT（3）以順序控制系統為框架，主要采用氣動技術、PLC控制，運用用電一氣方式完成了系統的軟硬件設計，包括氣動元件的計算、選型及PLC的編程、調試等。（4）重點對無紡布自動裁剪與超聲波焊接機機器調試試驗，在此基礎上對實驗數據進行分析、處理，總結出較為合理的工藝參數，包括無紡布電機消音綿成型的最佳保壓時間和超聲波氣缸最佳的工作壓力等。（5）針對大大提高無紡布電機消音綿生產效率及產品質量，相應提出了一些有效措施。固定無紡布連續自動裁剪和超聲波焊接兩道工序工位，減少定位次數，提高定位精度；重疊裁剪與焊接時間，自動裁剪超聲波已焊接好的無紡布布條，裁剪結束無紡
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-19
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移動通信網絡由于帶寬和技術的限制，遠遠不能滿足人們不斷高漲的無線上網需求。Wi-Fi作為無線接入技術MLAN的主流標準口益成熟，它能夠隨時隨地高速連接到Internet，極大地滿足了用戶對無線上網需求，受到消費者的青睞。因而越來越多的移動終端都集成了Wi-Fi功能，Wi-Fi和藍牙樣成為移動終端的標配。隨之而來的是wi-Fi和藍牙都工作在2.4CHZz ISM頻段而引發的互相 擾問題，導致數據吞吐量下降，語音質量惡化失真，極端狀況下甚至導致鏈路斷開而不能正常工作。因此，必須尋求有效的措施和方法，實現兩種技術在近距離的和諧共存，這已成為非常迫切的技術需要，也成為人們研究的一個熱點和難點。近距離WiFi和藍牙互相1擾的問題，目前已經形成了非常多的有效解決機制，包括基于Wi-Fi的PTA（Packet Traffic Arbitration）、AWMA（Alternating Wireless Medium Access）和DSE（Deterministic Spectral Excision），其中PTA和AWMA機制在Wi-Fi側MAC層實現，通過協調Wi-Fi和藍牙的幀發射時間來避免相互干擾：而DSE是在Wi-Fi側物理層PHY實現，通過一個可編程帶阻濾波器（Notch Filter）來阻止來白藍牙的窄帶干擾。還有基于藍牙側的AFH（Adaptive Frequency Hopping），它通過跳頻，自動避開被干擾的頻點，從而大大提高了藍牙傳輸性能。
上傳時間： 2022-06-20
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在現代無線通信系統中，射頻終端的功率放大器的性能指標影響著整個通信系統的好壞，它的線性特性和功率轉換效率等的研究正成為研究熱點。在此背景下，研究設計出了一個工作在800MHz，用于移動設備終端的功率放大器。研究中，我們采用ADS進行了性能仿真，得到了該放大器的性能指標。針對制板時的電路原理圖和布線，分析了板圖布局的電磁兼容特性，并給出了仿真結果。最后采用Protel根據電路原理圖設計了板圖。本文的主要貢獻如下：1、介紹了射頻功率放大器的基本技術，包括分類、性能指標、演進和設計要求等。研究了當前如何改進放大器的線性性能的主要技術，如功率回退法、前饋技術、反饋技術及預失真技術等。同時研究了功率放大器的功率轉換效率特性和提高效率的一些措施。2、研究設計了一個工作在800MHz用于移動終端的功率放大器。完成了從系統到電路的匹配和優化的全過程，并進行了性能仿真。3、采用功率回退線性化技術，進一步優化該放大器的性能指標，包括輸出功率、增益、三階交調、1dB增益壓縮點、效率、頻譜特性等性能參數。仿真結果表明，放大器的性能得到了進一步的提升。
標簽： 射頻功率放大器
上傳時間： 2022-06-20
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全數字化焊機系統的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結構，控制系統采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機（C8051F020）構成的主從式控制結構，其中DSP為控制系統的核心，主要完成焊接實時參數的采集、PI運算和PWM波形的產生：單片機對整個控制系統進行管理，可以實現對人機交互系統（包括鍵盤和顯示）、送絲電機和一些開關量的控制以及與PC機通訊等功能。此外，單片機與DSP之間采用串行通信方式進行信息交換。本文還對送絲電機控制電路和一些輔助控制電路進行了必要的設計.在控制系統軟件設計中采用了模塊化的程序設計思想。在規劃出整個主程序流程的基礎上，把整個程序分為多個結構簡單、功能明確的子程序來設計，從而大大降低了系統軟件設計的復雜性，同時也使程序結構清晰、簡單易懂。在主電路和控制電路的設計中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項隔離措施，并設計了相應的焊機保護電路，同時還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數字化焊機系統工作的穩定性和可靠性.通過對控制電路的各個功能模塊進行軟、硬件調試表明，該焊機系統響應速度快，電路簡單可靠，系統軟件較高效、可移植性好，且系統抗干擾能力強，基本達到了本設計的要求。最后，在對本文做簡要總結的基礎上，對于本焊機的進一步完善工作提出了建議，為全數字化焊機控制系統今后更加深入的研究奠定了良好的基礎。關鍵詞：數字化焊機：控制系統：逆變技術；DSP：單片機：人機交互系統
上傳時間： 2022-06-22
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IGBT是MOSFET和GTR的復合器件，它具有開關速度快、熱穩定性好、驅動功率小和驅動電路簡單的特點，又具有通態壓降小、耐壓高和承受電流大等優點.IGBT作為主流的功率輸出器件，特別是在大功率的場合，已經被廣泛的應用于各個領域。本文在介紹了1GBT結構、工作特性的基礎上，針對風電變流器實驗平臺和岸電電源的實際應用，選擇了各自的IGBT模塊。然后對IGBT的驅動電路進行了深入地研究，詳細地說明了IGBT對柵極驅動的一些特殊要求及應該滿足的條件。接著對三種典型的驅動模塊進行了分析，同時分別針對風電變流器實驗平臺和岸電電源，設計了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅動模塊的外圍驅動電路。對于大功率的設備，電路中經常會遇到過流、過壓、過溫的問題，因此必要的保護措施是必不可少的。針對上述問題，本文分析了出現各種狀況的原因，并給出了各自的解決方案：采用分散式和集中式過流保護相結合的方法實現過電流保護；采用緩存吸收電路及采樣檢測電路以防止過電壓的出現；通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實施檢測溫度，從而使電路能夠更好地可靠運行。同時，為了滿足今后1.5MW風電變流器和試驗電源等更大功率設備的需求，在性價比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯不均壓，并聯不均流的問題進行了闡述，并給出了相應的解決方案。最后針對上述的不平衡情形，采用PSpice對其進行仿真模擬，并通過加入均壓、均流電路后的仿真結果，有效地說明了電路的可行性。
上傳時間： 2022-06-22
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