在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
一個MIMO系統的matlab仿真源碼，有多個模塊，實現幾個性能的仿真
標簽： matlab MIMO 仿真
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：xhz1993
用matlab仿真模糊控制器，有一定的幫助
標簽： matlab 仿真 模糊控制器
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：sunjet
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：asdfasdfd
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：米卡
這是關于功率譜的Matlab仿真程序，其中有AR、MA、ARMA三種模型的源代碼，相關函數的源代碼、功率譜的源代碼等等。
標簽： Matlab 功率譜 仿真程序
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：xyipie
超寬帶通信具有高速率、低干擾、抗多徑衰落等優點，是當前短距離高速無線通信的一個新的發展方向，而相關接收技術是實現超寬帶通信的難點，文中以 MATLAB 環境為開發平臺設計一個具有加性高斯噪聲的超寬帶發射和接收系 統，經仿真測試，系統能正確完成發射和接收，滿足設計要求。
標簽： UWB的matlab仿真
上傳時間： 2015-04-19
上傳用戶：hyc77
本書以MATLAB為基礎，介紹了MATLAB電氣系統模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機控制系統的建模和仿真方法，內容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調速系統和交流調速系統等。為了適應現代數字化控制系統的發展，本書在連續系統的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學習提供了方便。本書可用于高等學校電類專業的選修課教材，也可供研究生和技術研究人員參考和使用
標簽： 電力電子 電機控制系統
上傳時間： 2022-06-17
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本設計首先簡要介紹了MATLAB的特點以及在整流電路中的應用，通過對三相橋式半控整流電路實例進行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載時輸出負載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對電力電力電路進行仿真的方法，并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載的仿真波形，證實了該軟件的簡便直觀、高效快捷和真實準確性。與理論分析進行對比，更容易發現電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統建立模型和實際系統中的設計過程非常的相似，用戶不用進行編程，也無需推到電路、系統的數學模型，就可以很快地得到系統的仿真結果，整個過程就像用筆在紙上畫一樣簡單，通過對仿真結果分析就可以將系統結構進行改進或將有關參數進行修改使系統達到要求的結果和性能，這樣就可以極大的加快系統的分析或設計過程，并使一些器件變更時對輸出電壓波形的對比更直觀方便快捷關鍵詞：MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷
標簽： matlab 整流電路
上傳時間： 2022-06-19
MATLAB 頻譜分析的經典仿真，詳細的源程序及仿真文件
標簽： Matlab 頻譜分析
上傳時間： 2013-08-03
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