積分分離PID算法的思想是:當(dāng)被控量與設(shè)計(jì)的偏差量偏差較大時(shí)
積分分離PID算法的思想是:當(dāng)被控量與設(shè)計(jì)的偏差量偏差較大時(shí),取消積分量,以免積分量使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,超調(diào)量增大;當(dāng)被控值接近定值時(shí),引入積分控制,以消除靜差,提高系統(tǒng)精度。...
積分分離PID算法的思想是:當(dāng)被控量與設(shè)計(jì)的偏差量偏差較大時(shí),取消積分量,以免積分量使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,超調(diào)量增大;當(dāng)被控值接近定值時(shí),引入積分控制,以消除靜差,提高系統(tǒng)精度。...
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此為philip 1362 USB DOS下的驅(qū)動(dòng)程式包, 已經(jīng)共測試並內(nèi)含有說明文件...
第3章-μCOS-II基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 3.2-GPIO實(shí)驗(yàn) 3.3-時(shí)器實(shí)驗(yàn) 3.4-PWM實(shí)驗(yàn) 3.5-RTC實(shí)驗(yàn) 3.6-信號(hào)量使用...