第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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該系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，結(jié)合雙二階環(huán)路濾波器的基本原理，使其同時(shí)具備低通、高通、帶通、帶阻濾波器的功能，利用DAC等效為可變電阻，實(shí)現(xiàn)了濾波器參數(shù)的程控。該系統(tǒng)可通過鍵盤設(shè)置濾波器的種類、截止頻率和Q值，低通、高通濾波器截止頻率以及帶通、帶阻濾波器中心頻率可預(yù)置范圍為100 Hz~50 kHz，Q值范圍為0.5~5。系統(tǒng)采用矩陣鍵盤和LCD液晶顯示，人機(jī)交互界面友好。
標(biāo)簽： 程控濾波器
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MCU(單片機(jī))對可控硅的控制:交流市電控制――ＭＣＵ對可控硅的控制 郭江辛 07-23-03在用可控硅對交流市電控制中，主要注意以下幾個方面：一， 同步信號 （弄不好都會產(chǎn)生不均勻的斬波，控制白熾燈表現(xiàn)為燈閃）1) 清楚同步信號在交流周期中的位置,最好在交流零點(diǎn)選取.在一些阻容降壓對MCU 供電電路中,最好直接在交流電源兩端取同步信號（過零點(diǎn)）,以避免計(jì)算阻容產(chǎn)生的象移(PHASE SHIFT)2) 同步信號要穩(wěn)定二， 控制信號 （弄不好則可控硅不能通，或一直通）1） 可控硅斷路時(shí)，可控硅控制極（GATE）最好是開路，沒有開極的MCU可加如下電路：
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1 概述由于在某些通訊設(shè)計(jì)應(yīng)用中，需要擴(kuò)展更多的串口數(shù)量，比如車床監(jiān)控、紡織儀器檢測和網(wǎng)狀連接的數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用。為此成都國騰微電子有限公司推出的GM814x 可以滿足多個同類產(chǎn)品的并聯(lián)擴(kuò)展，并且能簡單的實(shí)現(xiàn)電路連接和程序控制，主MCU 可以識別數(shù)據(jù)的來源和指定和某個GM814x 通信。2 應(yīng)用說明2.1 CS 與SPI 的數(shù)據(jù)通信GM814x 的CS（片選）引腳可用于控制SPI 總線時(shí)鐘有效性，CS 低電平有效，內(nèi)部下拉。CS 有效時(shí)，允許芯片的時(shí)鐘接收和數(shù)據(jù)收發(fā)；無效時(shí)，SCLK、DIN 和DOUT 均為高阻狀態(tài)，GM814x 不響應(yīng)SPI 上的數(shù)據(jù)收發(fā)，但能正常收發(fā)子串口數(shù)據(jù)和產(chǎn)生相應(yīng)中斷。2.2 應(yīng)用建議當(dāng)使用GM814x 的應(yīng)用需要擴(kuò)展4 個以上的串口數(shù)量時(shí)，就需要使用2 片以上的GM814x。擴(kuò)展的方式也有多種。方式一：將多個GM814x 的SPI 接口接在主MCU 的SPI 總線上，然后將所有GM814x 的中斷進(jìn)行線與后連接到MCU 的IRQ 上，同時(shí)將各GM814x 的IRQ 輸出又連接到MCU的IO，以便MCU響應(yīng)中斷后檢測是具體哪一個GM814x 輸出的中斷，然后再拉低對應(yīng)的CS，拉高其它GM814x的CS，并執(zhí)行通信操作。方式二：如果擴(kuò)展的GM814x 數(shù)量較多，采用上述擴(kuò)展方式可能會占用MCU較多的IO 資源，則可以將GM814x 的中斷輸出連接到具有OC 輸出的與門芯片上，再輸出到MCU 的中斷輸入。同時(shí)又將所有的GM814x 的中斷輸出進(jìn)行編碼輸入到MCU，以供其判斷產(chǎn)生中斷的是哪一個GM814x。方式三：將所有GM814x 的中斷輸出連接到優(yōu)先編碼器進(jìn)行編碼輸出，同時(shí)編碼器也能輸出低電平信號給MCU 作為中斷響應(yīng)。MCU 檢測編碼數(shù)據(jù)以獲知產(chǎn)生中斷的GM814x，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)通信處理。這種方式電路最簡單，占用MCU 的IO 資源也最少。 舉例：使用MCS51 單片機(jī)擴(kuò)展8 片GM814x。本電路中，采用了上述提到的第三種擴(kuò)展方式。通過普通的MCS51 單片機(jī)擴(kuò)展最多8 片GM814x，可擴(kuò)展最多32 個標(biāo)準(zhǔn)串口。為了節(jié)省MCU的IO 資源，電路中增加了一片8-3 線優(yōu)先編碼器74LS348 和一片3-8 線譯碼器74HC138。8 片GM814x 的IRQ 中斷通過一片74LS348 輸出中斷源向量，同時(shí)產(chǎn)生GS 低電平信號到MCS51 的外部中斷0 上，MCS51 響應(yīng)中斷后，可查詢A0~A2 的值確定產(chǎn)生中斷的GM814x，然后MCU 使能74HC138，輸出對應(yīng)的ABC 信號選中產(chǎn)生IRQ 信號的GM814x，再進(jìn)行SPI 總線上的數(shù)據(jù)通信。 示例程序：本示例程序使用C 語言描述，僅供參考。 由于74LS348 是優(yōu)先編碼器，多個中斷同時(shí)產(chǎn)生的時(shí)候，74LS348 的編碼只會指示輸入編號上最高的IRQ，MCU 無法直接獲知是否其它的GM814x 也產(chǎn)生了中斷。同時(shí)GM814x 在自己的中斷申請后，數(shù)據(jù)傳輸?shù)降?bit 時(shí)會自動清除，所以數(shù)據(jù)接收完后如果MCU 的中斷引腳仍然為低，則表示還有其它GM814x 的中斷申請，故必須在處理完當(dāng)前中斷后繼續(xù)查詢新的中斷向量。這就是上述示例程序中while 循環(huán)的目的。 以上應(yīng)用建議僅供設(shè)計(jì)者參考，不代表最終實(shí)現(xiàn)方式，更可靠和實(shí)際的實(shí)現(xiàn)方式可由設(shè)計(jì)者根據(jù)自己的實(shí)際情況確定。l 示例中的數(shù)據(jù)、參數(shù)和標(biāo)志字命名不代表實(shí)際產(chǎn)品的特性，請參考實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)據(jù)手冊來獲取你所需要的數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測可任意設(shè)定 報(bào)警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時(shí)間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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置位/復(fù)位電路有多種設(shè)計(jì)方法，應(yīng)根據(jù)成本預(yù)算和設(shè)置的磁場分辨率來選擇最佳方案。置位脈沖和復(fù)位脈沖對傳感器所起的作用是基本一樣的，唯一的區(qū)別是傳感器的輸出改變正負(fù)號。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive, SRD)的發(fā)展概況、系統(tǒng)構(gòu)成以及目前的研究熱點(diǎn)。 關(guān) 鍵 詞: 開關(guān)磁阻電機(jī) 研究熱點(diǎn) Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor Research focus 1 發(fā)展簡介 開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年，英國Leeds大學(xué)步進(jìn)電機(jī)研究小組首創(chuàng)一個開關(guān)磁阻電機(jī)雛形。到1972年進(jìn)一步對帶半導(dǎo)體開關(guān)的小功率電動機(jī)(10w～1kw)進(jìn)行了研究。1975年有了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，并一直發(fā)展到可以為50kw的電瓶汽車提供裝置。1980年在英國成立了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動裝置有限公司(SRD Ltd.)，專門進(jìn)行SRD系統(tǒng)的研究、開發(fā)和設(shè)計(jì)。1983年英國(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品命名為OULTON。1984年TASC驅(qū)動系統(tǒng)公司也推出了他們的產(chǎn)品。另外SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅(qū)動系統(tǒng)，到1986年已運(yùn)行500km。該產(chǎn)品的出現(xiàn)，在電氣傳動界引起不小的反響。在很多性能指標(biāo)上達(dá)到了出人意料的高水平，整個系統(tǒng)的綜合性能價(jià)格指標(biāo)達(dá)到或超過了工業(yè)中長期廣泛應(yīng)用的一些變速傳動系統(tǒng)。下表是當(dāng)時(shí)對幾種常用變速傳動系統(tǒng)各項(xiàng)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)所作的比較。成本 1.0 1.5 1.0 美國、加拿大、南斯拉夫、埃及等國家也都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中，SRD一般用于牽引中，例如電瓶車和電動汽車。同時(shí)高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報(bào)道，美國為空間技術(shù)研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機(jī)。我國大約在1985年才開始對SRD系統(tǒng)進(jìn)行研究。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國中、小型電機(jī)“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項(xiàng)目。華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機(jī)課題組在“九五”項(xiàng)目中研制出使用SRD的純電動轎車，在“十五”項(xiàng)目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車，均取得了較好的運(yùn)行效果。紡織機(jī)械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機(jī)、卷布機(jī)，煤礦牽引及電動車輛等，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 從上世紀(jì)90年代國際會議的上有關(guān)SRD系統(tǒng)的文章來看，對SRD系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)從論證它的優(yōu)點(diǎn)、開發(fā)應(yīng)用階段進(jìn)入到設(shè)計(jì)理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)研究階段。對SR電機(jī)、控制器、功率變換器等的運(yùn)行理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)形式等方面進(jìn)行了更加深入的研究。
標(biāo)簽： 開關(guān)磁阻電機(jī) 發(fā)展 驅(qū)動系統(tǒng) 講座
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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最早的檢測磁場的人通過測量地球磁場的方向在茫茫無際的大海上航行。隨著科技的發(fā)展，多種磁傳感器被用來測量磁場的存在、強(qiáng)度和方向，這個磁場不僅僅是地球磁場，還包括永磁體、磁化的軟磁體、車輛的擾動、腦電波以及電流產(chǎn)生的磁場。磁傳感器可以非接觸地測量這些物理參數(shù)，成為許多工業(yè)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)的眼睛。本文將討論在地球磁場范圍內(nèi)的磁感測技術(shù)的現(xiàn)狀，以及這些傳感如何應(yīng)用。側(cè)重于在地磁場環(huán)境下的車輛檢測和導(dǎo)航的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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采用各向異性磁阻AMR傳感器傳感磁場位置，逐漸成為一種非接觸測量運(yùn)動物體位置的常用方法。角度或線性運(yùn)動物體，配有補(bǔ)充性的傳感器或固定磁鐵，再附裝上一塊磁鐵或傳感元件，就可以定量確定合成磁場的相關(guān)方向。使用多個傳感器或磁鐵可以增大角度或線性位置的測量范圍。此應(yīng)用說明解釋了用于位置測量的AMR傳感器的原理包括幾個用以解決工藝問題的有效壽命電路。
標(biāo)簽： 位置傳感器
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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功率變換器是開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）中的重要組成部分，現(xiàn)有的各種功率變換器大都有這樣或那樣的問題與不足，關(guān)鍵是不能保證較好的性能價(jià)格比。本文通過對兩種常用的四相開關(guān)磁阻電動機(jī)（SR）功率變換器主電路進(jìn)行分析，優(yōu)化、綜合常用的主電路，給出了目前最優(yōu)的四相SR電機(jī)功率變換器主電路型式——最少主開關(guān)型，提高了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。結(jié)合作者的研制實(shí)踐，又給出了5.5KW 的SR電機(jī)新型功率變換器的實(shí)際電路、主要器件及其定額的選擇。通過實(shí)驗(yàn)成功地應(yīng)用此方案，基于降低SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的有效手段，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)時(shí)雙相繞組通電穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電動機(jī)；功率變換器；最少主開關(guān)；繞組雙相運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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