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隨機(jī)(jī)<b>泊松</b>過(guò)(guò)程

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 計(jì)算這個(gè)智力題: 在這個(gè)乘法算式里

    計(jì)算這個(gè)智力題: 在這個(gè)乘法算式里,每一個(gè)字母代表著0-9中的一個(gè)數(shù),不同字母代表不同數(shù)。 A B C D E F G H * A J --------------------- E J A H F D G K C B D F H A J E C --------------------- C C C C C C C C C 請(qǐng)問(wèn),C 代表哪個(gè)數(shù)字?

    標(biāo)簽: 計(jì)算 乘法

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

    上傳用戶:stampede

  • 一個(gè)基于GTK+的單詞數(shù)值計(jì)算器

    一個(gè)基于GTK+的單詞數(shù)值計(jì)算器,1、 按照規(guī)則計(jì)算單詞的值,如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26個(gè)字母(全部用大寫)的值分別為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26,如: WINJACK這個(gè)單詞的值就為:W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71% HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98% LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54% LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47% ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100% 2、對(duì)程序的界面布局參考如下圖所示,在第一個(gè)單行文本框輸入一個(gè)單詞,點(diǎn)擊“計(jì)算”按鈕,按照以上算法計(jì)算出該單詞的值。 3、如果在最下面的單行文本框輸入一個(gè)文件路徑,此文件每行記錄一個(gè)單詞,那么經(jīng)過(guò)程序計(jì)算出各個(gè)單詞的值,并把結(jié)果輸出到當(dāng)前目錄下result.txt文件中。如果文件不存在,應(yīng)該提示錯(cuò)誤。

    標(biāo)簽: GTK 數(shù)值 計(jì)算器

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

    上傳用戶:康郎

  • 專家點(diǎn)評(píng): Y P7 `. @ {$ r% pa.功能很強(qiáng)大

    專家點(diǎn)評(píng): Y P7 `. @ {$ r% pa.功能很強(qiáng)大,可以看出花了很多心血在算法上,非常好。算法上還有一點(diǎn)瑕疵,例如在刪除一個(gè)員工的同時(shí)沒有辦法自動(dòng)建立其他員工的上下級(jí)關(guān)系,必須刪除全部下級(jí)員工,不是非常合理。此外,界面設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單,應(yīng)該加強(qiáng). " W" R+ b* g$ a$ Sb.程序運(yùn)用了自己的算法來(lái)提高Tree控件顯示的速度和資源分配,這個(gè)非常值得肯定和鼓勵(lì)。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本實(shí)現(xiàn)所有規(guī)定的功能,在所有參賽者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l練使用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方式開發(fā)程序的工程師,很不錯(cuò)!程序體現(xiàn)了作者非常扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底,值得大家學(xué)習(xí)。工程管理也做得非常好,體現(xiàn)了作者在軟件工程方面也有很深入的研究,該代碼是很好的學(xué)習(xí)范例。 % G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的創(chuàng)新是獨(dú)特之處(hashtable算法建立),可見作者在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面的熟練掌握.此程序是很多專家會(huì)員學(xué)習(xí)典范.

    標(biāo)簽: P7 pa

    上傳時(shí)間: 2017-01-19

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • Instead of finding the longest common subsequence, let us try to determine the length of the LCS.

    Instead of finding the longest common subsequence, let us try to determine the length of the LCS. 􀂄 Then tracking back to find the LCS. 􀂄 Consider a1a2…am and b1b2…bn. 􀂄 Case 1: am=bn. The LCS must contain am, we have to find the LCS of a1a2…am-1 and b1b2…bn-1. 􀂄 Case 2: am≠bn. Wehave to find the LCS of a1a2…am-1 and b1b2…bn, and a1a2…am and b b b b1b2…bn-1 Let A = a1 a2 … am and B = b1 b2 … bn 􀂄 Let Li j denote the length of the longest i,g g common subsequence of a1 a2 … ai and b1 b2 … bj. 􀂄 Li,j = Li-1,j-1 + 1 if ai=bj max{ L L } a≠b i-1,j, i,j-1 if ai≠j L0,0 = L0,j = Li,0 = 0 for 1≤i≤m, 1≤j≤n.

    標(biāo)簽: the subsequence determine Instead

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:evil

  • Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過(guò)Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助

    Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過(guò)Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助,學(xué)習(xí)如何使用簡(jiǎn)易的方式來(lái)撰寫Windows驅(qū)動(dòng)程式。 Microsoft WDM支援隨插即用(PnP)功能,提供了電源管理能力,並詳述撰寫驅(qū)動(dòng)程式/迷你驅(qū)動(dòng)程式的方法。這本由長(zhǎng)時(shí)間接觸裝置驅(qū)動(dòng)程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實(shí)用的例子、圖表、建議,並一行一行分析範(fàn)例的程式碼,好讓您能夠清楚了解實(shí)際上在撰寫驅(qū)動(dòng)程式時(shí)所會(huì)發(fā)生的問(wèn)題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動(dòng)程式技術(shù),又告訴您如何除錯(cuò)。

    標(biāo)簽: Windows Programming Microsoft driver

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:cjl42111

  • 【問(wèn)題描述】 設(shè)計(jì)一個(gè)利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統(tǒng)

    【問(wèn)題描述】 設(shè)計(jì)一個(gè)利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統(tǒng),重復(fù)地顯示并處理以下項(xiàng)目,直到選擇退出為止。 【基本要求】 (1)初始化:鍵盤輸入字符集大小n、n個(gè)字符和n個(gè)權(quán)值,建立哈夫曼樹; (2)編碼:利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼; (3)輸出編碼; (4)設(shè)字符集及頻度如下表: 字符:A B C D E F 頻度:4 9 23 2 17 15 字符:G H I J K 頻度:1 2 3 3 4

    標(biāo)簽: 哈夫曼算法 編碼 譯碼

    上傳時(shí)間: 2017-03-07

    上傳用戶:qwe1234

  • 為 了提高用戶身份認(rèn)證和授權(quán)管理的靈活性

    為 了提高用戶身份認(rèn)證和授權(quán)管理的靈活性,從We b 應(yīng)用系統(tǒng)的安全性角度出發(fā),討論了 一 種在. N E T F r a me w o r k下保證應(yīng)用程序安全性的身份驗(yàn)證和授權(quán)模型,并給出了模型的具體實(shí)現(xiàn)方法。 該模型利用 F o r ms身份驗(yàn)證方法對(duì)用戶的身份進(jìn)行鑒別。在授權(quán)處理上,模型結(jié)合統(tǒng)一資源定位( u . J f o r m R e s o u r c e L o c a t o r , U R L ) 授權(quán)模式和用戶所具有的系統(tǒng)角色,分別從頁(yè)面級(jí)和頁(yè)面操作級(jí)對(duì)用戶的訪問(wèn)進(jìn)行 控制。該模型在企業(yè)局域網(wǎng)環(huán)境內(nèi)能夠提供比較靈活的身份認(rèn)證和基于角色的授權(quán)服務(wù)。實(shí)際應(yīng)用表明, 基于該模型的We b應(yīng)用系統(tǒng)能夠?qū)τ脩舻脑L問(wèn)進(jìn)行有效的控制,從而保證了系統(tǒng)的安全性

    標(biāo)簽: 用戶 授權(quán) 身份認(rèn)證

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

    上傳用戶:VRMMO

  • 課程設(shè)計(jì): 1.求出在一個(gè)n×n的棋盤上

    課程設(shè)計(jì): 1.求出在一個(gè)n×n的棋盤上,放置n個(gè)不能互相捕捉的國(guó)際象棋“皇后”的所有布局。 2.設(shè)計(jì)一個(gè)利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統(tǒng),重復(fù)地顯示并處理以下項(xiàng)目,直到選擇退出為止。 【基本要求】 1) 將權(quán)值數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)文件(文件名為data.txt,位于執(zhí)行程序的當(dāng)前目錄中) 2) 分別采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) 3) 初始化:鍵盤輸入字符集大小n、n個(gè)字符和n個(gè)權(quán)值,建立哈夫曼樹; 4) 編碼:利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼; 5) 輸出編碼; 6) 設(shè)字符集及頻度如下表: 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 頻度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2017-04-24

    上傳用戶:zhyiroy

  • 編譯源文件生成可執(zhí)行文件TestLibjpeg.exe

    編譯源文件生成可執(zhí)行文件TestLibjpeg.exe, 此程序可以轉(zhuǎn)換bmp位圖為jpg格式,或解壓縮 jpg格式圖像為bmp格式。 將需轉(zhuǎn)換的bmp格式圖片存到和TestLibjpeg.exe 相同的文件夾下,在DOS界面下使用命令行參數(shù) bmp到j(luò)peg的轉(zhuǎn)換使用:TestLibjpeg.exe j 原圖片名.bmp 目標(biāo)圖片名.jpg jpeg到bmp的轉(zhuǎn)換使用:TestLibjpeg.exe b 原圖片名.jpg 目標(biāo)圖片名.bmp

    標(biāo)簽: TestLibjpeg exe 編譯 可執(zhí)行文件

    上傳時(shí)間: 2014-02-07

    上傳用戶:chenjjer

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