本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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信陽華豫電廠一期工程（2×300MW）燃煤機組輔助車間控制系統(tǒng)（BOP）覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統(tǒng)的監(jiān)控，下設(shè)補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監(jiān)控點，集中監(jiān)控點設(shè)在主機集控室里，設(shè)有3臺冗余獨立的具有開發(fā)功能的操作員站，打破了傳統(tǒng)的全廠輔助車間運行管理模式，真正實現(xiàn)了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發(fā)展有限公司承建，在承包商和投資方的共同努力下，整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成，在整個實施過程中，邊發(fā)電邊改造創(chuàng)造了零事故、不斷電、不停機的改造優(yōu)秀成績，特別是實施過程中投資方和承包商的領(lǐng)導(dǎo)提出“確保安全發(fā)電第一”的指示起到重要作用，自2007年7月正式移交生產(chǎn)運行以來，控制系統(tǒng)運行情況良好，新的管理模式帶來了明顯安全經(jīng)濟效益，提升了全廠運行管理水平。
標(biāo)簽： BOP 控制系統(tǒng) 典型
上傳時間： 2013-10-13
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本文以某焦化公司為例，闡述了新華DCS系統(tǒng)在焦化行業(yè)特種炭材生產(chǎn)中的應(yīng)用，介紹了系統(tǒng)構(gòu)成及控制方案特點。介紹了新華集團新一代DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及優(yōu)點，特別是基于新華DCS系統(tǒng)特有的模糊控制算法功能和任意在線組態(tài)功能，成功地解決了集氣管壓力控制這一焦化行業(yè)中共同的難題，對于同類企業(yè)具有一定的參考和借鑒價值，指出了新華DCS系統(tǒng)是適合焦化行業(yè)特點的集現(xiàn)場控制與上位管理系統(tǒng)為一體的理想模式。關(guān)鍵詞：TiSNet-P600、上位管理系統(tǒng)、模糊控制1、項目簡介本項目年產(chǎn)70萬噸特種碳材，是目前國內(nèi)規(guī)模最大的特種碳材項目。該項目自動控制系統(tǒng)包括：煉焦系統(tǒng)、鼓風(fēng)冷凝系統(tǒng)、脫硫系統(tǒng)、洗氨蒸氨系統(tǒng)、氨分解系統(tǒng)、粗苯蒸餾系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、循環(huán)水系統(tǒng)、酚氰廢水系統(tǒng)、減溫減壓系統(tǒng)、溴化鋰制冷站系統(tǒng)、溴化鋰換熱站系統(tǒng)、油庫系統(tǒng)及上位機管理通訊系統(tǒng)，是集冶煉、化工等復(fù)雜工藝于一體的自動控制項目。隨著國家環(huán)保等要求的不斷提高，對于溫度、壓力、流量以及回路控制的要求也越來越高，同時，如何利用控制系統(tǒng)更好地發(fā)揮作用，提高生產(chǎn)效率，對提高綜合效益也至關(guān)重要。此項目控制系統(tǒng)該焦化廠通過比較最終選擇了上海新華DCS系統(tǒng)，對全廠生產(chǎn)實現(xiàn)集中管理和監(jiān)控。
標(biāo)簽： DCS 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-10
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組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以及工廠資源管理于一體，將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實現(xiàn)最優(yōu)化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個位置上都可以及時獲得系統(tǒng)的實時信息。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。它適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。
標(biāo)簽： 6.53 組態(tài)王 培訓(xùn)教程
上傳時間： 2013-11-11
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基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測系統(tǒng)是在Linux平臺下，充分利用Linux的網(wǎng)絡(luò)特性來設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)安全防御系統(tǒng)的一部分。在完全理解TCP/IP通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上來開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的入侵檢測系統(tǒng)，它主要包括以下幾個部分：數(shù)據(jù)包攔截器，數(shù)據(jù)包分析器，數(shù)據(jù)包生成器，遠(yuǎn)程通訊控制模塊，集中管理模塊等。 關(guān)鍵字：入侵檢測系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)安全，協(xié)議分析，網(wǎng)絡(luò)入侵檢測系統(tǒng)
標(biāo)簽： Linux TCP IP 協(xié)議
上傳時間： 2015-01-12
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1. FlowMIS簡介 流程管理信息系統(tǒng)（FlowMIS 4.0）是一套通用的企業(yè)管理軟件開發(fā)平臺，它基于Windows NT/2000 Server操作系統(tǒng)和SQL Server 7及以上大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，通過二次開發(fā)可以快速建立一套完整的基于流程化的管理信息系統(tǒng)。 FlowMIS將賬戶管理、報文交換、數(shù)據(jù)復(fù)制、流程控制和應(yīng)用同步等純軟件專業(yè)技術(shù)在底層集中實現(xiàn)，而將設(shè)計界面、定制報表、定義流程、數(shù)據(jù)查詢等與用戶相關(guān)的工作與底層分開，留在二次開發(fā)中為用戶定制，因而可以在滿足用戶需求和保證系統(tǒng)質(zhì)量的同時，降低軟件開發(fā)工作量，減少開發(fā)周期和成本。
標(biāo)簽： FlowMIS 4.0 流程 企業(yè)管理
上傳時間： 2015-01-18
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基于機器學(xué)習(xí)的自動邏輯推理機。本程序用歸結(jié)反演策略實現(xiàn)了命題邏輯系統(tǒng)的自動推理。把要解決的問題作為一個要證明的命題，其目標(biāo)公式被否定并化成子句形，然后添加到命題公式集中去,把消解反演系統(tǒng)應(yīng)用于聯(lián)合集，并推導(dǎo)出一個空子句(NIL)，產(chǎn)生一個矛盾。
標(biāo)簽： 自動 機器學(xué)習(xí) 推理機 程序
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：GavinNeko
1、本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，是學(xué)校智能辦公系統(tǒng)的一部分，菜單中的“用戶管理”、“權(quán)限管理”、“菜單管理”、“幫助主題”已集成在辦公系統(tǒng)之中，因此本系統(tǒng)不提供這幾項功能。 2、本系統(tǒng)采用集中管理、分工合作的方式，將用戶分為五個級別，每個級別的用戶只能使用相應(yīng)的功能，因此，能公平、公正、公開地考評各位教師的教學(xué)質(zhì)量。 3、支持多人同時操作和遠(yuǎn)程操作，大大縮短數(shù)據(jù)錄入時間。 安裝和使用注意事項： 1、將壓縮文件解壓到IIS目錄后，運行cjcl目錄下的reg.bat。 2、系統(tǒng)內(nèi)置五個用戶：系統(tǒng)管理、學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、成績錄入、班主任、一般用戶，其中前四個用戶的密碼均為1，而一般用戶在登錄頁面只需點提交，一般用戶只提供查詢功能。 3、使用前先由學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建新任務(wù)，錄入學(xué)校信息、教師信息、班信息等，再由班主任錄入學(xué)生信息，最后由成績錄入員錄入學(xué)生成績。 4、在數(shù)據(jù)庫中的user表中更改或增加用戶，在jbqx表中更改每個級別的權(quán)限。 如有建議或疑問請與作者聯(lián)系。
標(biāo)簽： 架構(gòu)
上傳時間： 2015-03-11
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企業(yè)名錄搜集師針對網(wǎng)絡(luò)上眾多的著名商貿(mào)網(wǎng)站（這些網(wǎng)站也是網(wǎng)絡(luò)上最為活躍的BtoB網(wǎng)站）的公司信息資源進行搜集整理，分地區(qū)、按行業(yè)精確的搜集企業(yè)名稱、聯(lián)系人、地址、電話、傳真、網(wǎng)址、EMAIL地址、郵編、企業(yè)簡介等，并進行整理集中，形成客戶資源。本軟件是現(xiàn)時網(wǎng)絡(luò)上唯一的一套動態(tài)的精確的搜集著名商貿(mào)網(wǎng)站公開的客戶資源的軟件。是企業(yè)進行網(wǎng)絡(luò)營銷、查找客戶必不可少的工具。
標(biāo)簽： BtoB 網(wǎng)站 網(wǎng)絡(luò) 商
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：jkhjkh1982
本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，是學(xué)校智能辦公系統(tǒng)的一部分，菜單中的“用戶管理”、“權(quán)限管理”、“菜單管理”、“幫助主題”已集成在辦公系統(tǒng)之中，因此本系統(tǒng)不提供這幾項功能。 2、本系統(tǒng)采用集中管理、分工合作的方式，將用戶分為五個級別，每個級別的用戶只能使用相應(yīng)的功能，因此，能公平、公正、公開地考評各位教師的教學(xué)質(zhì)量。 3、支持多人同時操作和遠(yuǎn)程操作，大大縮短數(shù)據(jù)錄入時間。
標(biāo)簽： 架構(gòu)
上傳時間： 2015-03-16
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