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XC164CS是目前廣泛使用的C166系列單片機(jī)的一種派生型，是基于增強(qiáng)型C166SV2結(jié)構(gòu)的，優(yōu)于現(xiàn)有的16位單片機(jī)解決方案。XC164CS具有令人印象深刻的DSP性能和先進(jìn)的中斷處理，加上一種集成高效的外設(shè)集和高性能在片flash或ROM存儲(chǔ)器，使得XC164CS成為工業(yè)和汽車應(yīng)用設(shè)備的理想選擇，如同步DC馬達(dá)控制器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等方案。其靈活的智能PWM單元簡(jiǎn)化了AC-,DC-或阻抗馬達(dá)的控制。高速、高分辨ADC處理復(fù)雜的模擬環(huán)境的快速和精確轉(zhuǎn)換。網(wǎng)絡(luò)化的方案完全可以采用高效的通信接口來(lái)解決，如具有自動(dòng)網(wǎng)關(guān)功能的高速TwinCAN模塊。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要的方向，然而在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中利用現(xiàn)有電話網(wǎng)作為通信信道則是最經(jīng)濟(jì)、最方便和最可靠的方法。當(dāng)前現(xiàn)代電話通信網(wǎng)已經(jīng)進(jìn)入程控交換時(shí)代，技術(shù)比較先進(jìn)，速度快，容量大，因此采用電話通信網(wǎng)建立數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)確實(shí)具有其獨(dú)特的優(yōu)越性。利用單片機(jī)系統(tǒng)采集灌區(qū)水位、水流量，實(shí)現(xiàn)無(wú)人職守和科學(xué)的管理水資源具有實(shí)際意義，特別對(duì)少雨缺水地區(qū)更具有應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電話遠(yuǎn)程 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-09-03
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Microchip PIC18家族指令集
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯(cuò)編碼
標(biāo)簽： 單片機(jī) PC機(jī)通信 糾錯(cuò)編碼
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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在許多基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。一般市場(chǎng)上的遙控器協(xié)議簡(jiǎn)單、保密性不強(qiáng)、抗干擾能力較弱。這里，我們介紹一種基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控系統(tǒng)，可以適合于各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合。
標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 紅外通信 接口的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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HT46R23/HT46C23是8位高性能精簡(jiǎn)指令集單片機(jī)，專門為需要A/D轉(zhuǎn)換的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)，例如傳感器信號(hào)輸入。掩膜版本HT46C23與OTP版本HT46R23引腳和功能完全相同。低功耗、I/O使用靈活、可編程分頻器、計(jì)數(shù)器、振蕩類型選擇、多通道A/D轉(zhuǎn)換、脈沖測(cè)量功能、I2C通信、暫停和喚醒功能，使這款單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于傳感器的A/D轉(zhuǎn)換、馬達(dá)控制、工業(yè)控制、消費(fèi)類產(chǎn)品等系統(tǒng)中。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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摘要：研制了一種基于Winbond公司W(wǎng)77E58單片機(jī)的光伏并網(wǎng)電站智能群控器，該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時(shí)鐘模塊、報(bào)警模塊以及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊等構(gòu)成。在現(xiàn)場(chǎng)可取代PC機(jī)，對(duì)多達(dá)60臺(tái)的并網(wǎng)逆變器無(wú)人值守監(jiān)控，具有成本低、安裝靈活方便等優(yōu)點(diǎn)；在大型分布多支路光伏并網(wǎng)電站中，多個(gè)智能群控器與PC機(jī)可組建多級(jí)分布式通訊網(wǎng)絡(luò)，對(duì)整個(gè)光伏并網(wǎng)電站進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；光伏；并網(wǎng)；群控器；監(jiān)控
標(biāo)簽： W77E58 單片機(jī) 光伏并網(wǎng) 電站
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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紅外通信是目前比較流行的一種無(wú)線通信模式，其具有無(wú)污染，信息傳輸穩(wěn)定（不受電磁影響），信息保密性高（經(jīng)過(guò)一定強(qiáng)度的編解碼），及安裝簡(jiǎn)單使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此其被廣泛應(yīng)用于日常生活（水表電表遠(yuǎn)程操控，紅外無(wú)接觸式測(cè)溫…）工業(yè)生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域。當(dāng)然由于其本身傳輸特性的限制，導(dǎo)致其易受光線影響，傳輸距離教短，這些也是平時(shí)我們應(yīng)用中應(yīng)該注意的地方。
標(biāo)簽： FLASH LPC 900 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，串行通信是指計(jì)算機(jī)主機(jī)與外設(shè)之間以及主機(jī)系統(tǒng)與主機(jī)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的串行傳送。由于串行通信和通信制式、傳送距離以及I／O數(shù)據(jù)的串并變換等許多因素有關(guān)，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)MCS-51的串行接口打下基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
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