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雙向計(jì)數(shù)器

J-LIN仿真器操作步驟

J-LIN仿真器操作步驟，J-LIN仿真器操作步驟。

標簽： J-LIN 仿真器操作

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：1966640071
可在Win32或是Unix或是其他作業系統下進行Unicode / Big5 雙向轉換

可在Win32或是Unix或是其他作業系統下進行Unicode / Big5 雙向轉換

標簽： Unicode Unix Big5 Win

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：咔樂塢
徑向基底函數類神經網路

徑向基底函數類神經網路，是單隱藏層的3層前向網路，模擬人腦中局部調整，有很好的逼近能力

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上傳時間： 2014-01-15

上傳用戶：wanghui2438
計平均數的java program, 含string tokenizer和error detection, 分便初學者學習

計平均數的java program, 含string tokenizer和error detection, 分便初學者學習

標簽： detection tokenizer program string

上傳時間： 2016-03-16

上傳用戶：Ants
這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器

這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經是一套古老語言，成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗，環境適用於WIN95~WINXP。

標簽： 程式

上傳時間： 2014-08-06

上傳用戶：tyler
J-link使用指南

J-LINK仿真器詳細教程 flash下載操作等

標簽： J-link 使用指南

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：JamesB
用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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J-LINK下載器

首先下載軟件，解壓軟件，安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH，進入界面，剛開始的那個界面可以忽略，不用建project也可以；單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設置，進行jlink配置;正在General選項，選擇“USB”，一般都是默認配置，確認一下即可;然后在CPU選項，選擇芯片型號，先選擇“Device”才能選擇芯片型號，芯片型號，要根據你使用的芯片進行選擇;在Target interface選項里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標芯片，然后 Target--Auto進行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標芯片，然后 Target--Auto進行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

標簽： JLINK

上傳時間： 2022-03-22

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UJA1078TW-高集成度的系統基礎芯片簡介

概述恩智浦半導體推出其第二代車載網絡CAN/LIN核的系統基礎芯片（SBC）UJA1078TW產品，實現了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優化，惠及車身控制模塊、車內溫度控制、座椅控制、電動助力轉向（EPS）、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1078TW支持車載網絡互聯應用，這些應用通過使用高速CAN作為主網絡接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設備。UJA1078TW SBC產品集成以下功能器件： 高速CAN收發器，可相互操作和向下兼容CAN收發器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標準； LIN收發器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標準，并兼容LIN1.3規范； 先進的獨立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調節器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設備的可擴展穩壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進行擴展，從而令電流輸出能力更強、耗散分布得到優化； 獨立的電壓調節器，用來給UJA1075TW芯片內部的CAN收發器供電； 串行外設接口（SPI）（全雙工）； 2個本地喚醒輸入端口，帶循環偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。

標簽： 1078 UJA TW 高集成度

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：zsjzc
以DSP為基礎之數位濾波器之設計,本計劃即是利用數位訊號處理(DSP)來設計無限脈衝響應(IIR)及有限脈衝響應(FIR)濾波器。

以DSP為基礎之數位濾波器之設計,本計劃即是利用數位訊號處理(DSP)來設計無限脈衝響應(IIR)及有限脈衝響應(FIR)濾波器。

標簽： DSP IIR FIR 濾波器

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：kristycreasy