隨著焊接技術、控制技術以及計算機信息技術的發(fā)展,對于數(shù)字化焊機系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為熱點,本文開展了對數(shù)字化IGBT逆變焊機控制系統(tǒng)的研究工作,設計了數(shù)字化逆變焊機的主電路和控制系統(tǒng)的硬件部分。 本文首先介紹了“數(shù)字化焊機”的概念,分析了數(shù)字化焊機較傳統(tǒng)的焊機的優(yōu)勢,然后結合當前數(shù)字化焊機的國內外發(fā)展形勢,針對數(shù)字信號處理技術的特點,闡明了進行本課題研究的必要性和研究內容。文章隨后列出了整個數(shù)字化逆變焊機的設計思路和方案,簡要介紹了數(shù)字信號處理器(DSP-Digital SignalProcessing)的特點,較為詳細地解釋了以DSP為核心的控制系統(tǒng)設計過程。根據(jù)弧焊電源控制的要求,選擇了控制器的DSP型號。 逆變焊機的主電路采用輸出功率較大的IGBT全橋式逆變結構(逆變頻率20KHz),由輸入整流濾波電路、逆變電路、中頻變壓器、輸出整流電路和輸出直流電抗器組成。文中簡略介紹了主電路的設計要點及元件的選型和參數(shù)的計算,并對所設計的主電路進行了Matlab計算機仿真研究。 在控制系統(tǒng)的設計中,采用TI(美國德州儀器)公司的DSP(TMS320LF2407)芯片作為CPU,由于其速度快(40MHz)、精度高(16bits)等特點,為弧焊逆變器控制系統(tǒng)真正實現(xiàn)數(shù)字化提供了條件。在DSP最小系統(tǒng)、電壓電流采樣調理模塊、保護模塊、鍵盤與顯示模塊等主要模塊的作用下對整個焊接電源進行了實時的閉環(huán)控制與焊接過程的實時監(jiān)控。控制電路采用脈寬調制方式(PWM)進行輸出控制,即:控制IGBT的導通時間來實現(xiàn)焊機輸出功率與輸出特性的控制。設計了專門的“分頻電路”,DSP輸出的控制脈沖經(jīng)過“分頻電路”分成兩路后,再經(jīng)IGBT專用驅動模塊M57959L,進行功率放大后,觸發(fā)IGBT。DSP對輸出電流和電弧電壓進行實時采樣,采用離散的PI控制算法計算后,輸出相應的控制量來實時調節(jié)IGBT驅動脈沖的脈寬,進而調制輸出電流,達到控制焊機輸出的目的。 經(jīng)過實驗,得到了相應的輸出電壓電流波形、PWM波形和IGBT門極驅動的實驗波形,該控制系統(tǒng)基本符合逆變焊機的工作要求。 最后,在對本文做簡要總結的基礎上,對于本逆變焊機的進一步完善工作提出了建議,為數(shù)字化焊機控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎。
標簽:
IGBT
數(shù)字化
逆變
上傳時間:
2013-08-01
上傳用戶:x4587