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雙極性晶體管

  • 51單片機(jī)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序.rar

     數(shù)碼管顯示一般分靜態(tài)顯示及動(dòng)態(tài)顯示兩種驅(qū)動(dòng)方式,靜態(tài)顯示占用口線比較多,本文介紹的是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示,應(yīng)該說數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示是單片機(jī)外部指令輸出的重要途徑,因此如何設(shè)計(jì)數(shù)碼管以及數(shù)碼管的工作原理、數(shù)碼管顯示的方法、數(shù)碼管顯示的抗干擾設(shè)計(jì)等在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占有重要地位。這個(gè)例子在系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了軟件查詢程序、軟件延時(shí)程序(防止干擾),大致講述了一種數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的工作原理與讀取方式。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 數(shù)碼管 動(dòng)態(tài)顯示

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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  • 電動(dòng)摩托車無刷直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法.rar

    電動(dòng)摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn),是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點(diǎn)被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補(bǔ)充。而無刷直流電動(dòng)機(jī)以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn),被大量地用作電動(dòng)摩托車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本文主要研究基于AVR單片機(jī)的電動(dòng)摩托車控制技術(shù)。 首先,分析了電動(dòng)摩托車的發(fā)展趨勢(shì),以及無刷直流電動(dòng)機(jī)能在電動(dòng)摩托車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因,并探討了電動(dòng)摩托車無刷直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)了包括電流檢測與保護(hù)、位置信號(hào)檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機(jī)成本低、功能豐富、運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),簡化了控制電路,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實(shí)現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程,降低了開發(fā)成本;采用模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制程序,提高了程序的可維護(hù)性。完成的功能模塊主要包括啟動(dòng)與換相模塊、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊、欠電壓保護(hù)模塊和定速巡航模塊等。 最后,對(duì)開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、實(shí)時(shí)性好,證明ATmega88單片機(jī)適合用作電動(dòng)摩托車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制芯片。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)摩托車 無刷直流 控制方法

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

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  • 用于醫(yī)療器械的二維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來,經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行測試,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制,又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案,使得電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中沒有失步現(xiàn)象,運(yùn)行平穩(wěn),定位精度高,重復(fù)定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì),以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成,單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信,利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng),給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開通和關(guān)斷,使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制,界面友好,下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能:一是接收來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令;二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作;三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。 該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn): 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖,而沒有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式,用軟件來實(shí)現(xiàn),從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面,盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路,從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,控制可靠,功能強(qiáng)大,使用方便,因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 醫(yī)療器械 二維 運(yùn)動(dòng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

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  • SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.rar

    SPI接口實(shí)險(xiǎn),LED數(shù)據(jù)管顯示。 1、程序通過SPI接口輸出數(shù)據(jù)到HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED數(shù)據(jù)管簡單顯示。 2、內(nèi)部1 M晶振,程序采用單任務(wù)方式,軟件延時(shí)。 3、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請(qǐng)插上JP1的所有8個(gè)短路塊,JP6(SPI_EN)短路塊。

    標(biāo)簽: SPI LED 接口

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

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  • 三極管,場效應(yīng)管參數(shù)大全.rar

    三極管,場效應(yīng)管參數(shù)大全,里面記錄了市面上各種常用的三級(jí)管,場效應(yīng)管型號(hào)及其基本參數(shù)

    標(biāo)簽: 三極管 場效應(yīng)管 參數(shù)大全

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

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  • 場效應(yīng)管參數(shù)(5000種).rar

    場效應(yīng)管參數(shù)(5000種),Excel 文件格式

    標(biāo)簽: 5000 場效應(yīng)管參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于模糊PID控制開關(guān)電源的研究.rar

    高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中,它通常是采用模擬電路來實(shí)現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器性價(jià)比的不斷提高,數(shù)字控制在以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略,采用數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,并本文對(duì)開關(guān)電源的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、模糊控制、模糊PID控制理論、PWM產(chǎn)生原理進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型數(shù)字化的開關(guān)電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320LF2407為控制核心,利用模糊PID控制,建立電壓環(huán)單環(huán)控制結(jié)構(gòu),直接生成數(shù)字PWM波形,經(jīng)過IR2118驅(qū)動(dòng)主電路的功率開關(guān)管(MOSFET)。 本系統(tǒng)采用模糊PID控制策略。該控制策略既能發(fā)揮模糊控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、較好的適應(yīng)性的特點(diǎn),又能發(fā)揮PID控制的穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),能較好的適應(yīng)開關(guān)電源的非線性,實(shí)時(shí)性控制的需要。整個(gè)電源系統(tǒng)以DSP為控制核心,用單個(gè)TMS320LF2407 DSP芯片來集中實(shí)現(xiàn)電源輸出調(diào)壓和過壓過流保護(hù)等要靈活地選擇不同的控制功能。 另外,本文按照高頻開關(guān)電源的設(shè)計(jì)步驟,采用基于DSP的數(shù)字控制方式,最后對(duì)本開關(guān)電源主電路進(jìn)行了PID控制和模糊PID控制的對(duì)比仿真研究。仿真結(jié)果表明這種控制策略具有很好的控制性能,算法實(shí)現(xiàn)比較簡單,同時(shí)控制模塊設(shè)計(jì)簡單,可靠性高,是一種比較實(shí)用、易于實(shí)現(xiàn)的控制算法。

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制開關(guān)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

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  • 液晶顯示器控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).rar

    現(xiàn)代社會(huì),以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展,信息容量呈爆炸式的增長,人們獲得的信息的途徑也越來越多,這其中人類獲得的視覺信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的,隨著微電子技術(shù)和材料工業(yè)的進(jìn)步,圖像顯示技術(shù)飛速發(fā)展,出現(xiàn)了多種新型顯示器,其中一些在顯示品質(zhì)上已經(jīng)接近或者超過了傳統(tǒng)的陰極射線管顯示器(CRT),同時(shí)這些顯示器件滿足設(shè)備了小型化和低功耗的要求。 經(jīng)過二十多年的研究、競爭和發(fā)展,平板顯示器件尤其是液晶顯示器件(LCD)已經(jīng)脫穎而出大規(guī)模的進(jìn)入市場,成為新世紀(jì)顯示器件的主流。其中TFT-LCD是目前唯一在亮度、對(duì)比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過CRT的平板顯示顯示器件。它的性能優(yōu)良、大規(guī)模生產(chǎn)特性好,自動(dòng)化程度高,原材料成本低廉,發(fā)展空間廣闊,迅速成為新世紀(jì)的主流產(chǎn)品,是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長的一個(gè)亮點(diǎn)。 本論文在深入理解了LCD顯示機(jī)理,尤其是TFT-LCD的顯示驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,利用緯視晶公司提供的TFT液晶模塊,以嵌入式目前比較常用的FPGA系列芯片中的EP1C6Q240C6為核心設(shè)計(jì)制作出了由單片機(jī)(MCU)+可編程邏輯器件(FPGA-FieldProgrammableGateArray)+SRAM的液晶顯示控制系統(tǒng)。文章闡述了該控制系統(tǒng)從硬件選型,到系統(tǒng)模塊硬件電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。該控制系統(tǒng)的功能模塊主要包括:電源模塊、可編程邏輯器件模塊、微處理器模塊、靜態(tài)RAM模塊以及觸摸屏控制模塊。其中微控制器模塊采用C語言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏得數(shù)據(jù)傳以及其它控制功能,可編程邏輯器件(FPGA)模塊采用VHDL語言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)屏的時(shí)序控制,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏圖像顯示的控制。最后通過對(duì)使用該控制板點(diǎn)亮的液晶屏進(jìn)行光學(xué)測試驗(yàn)證了這種設(shè)計(jì)方案的可靠型和穩(wěn)定性。 本設(shè)計(jì)具有較大的實(shí)用價(jià)值,可為以后液晶屏控制系統(tǒng)的研制提供參考。

    標(biāo)簽: 液晶 顯示器控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • LLC諧振DCDC變換器的研究.rar

    隨著信息技術(shù)的發(fā)展,通信和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的DC/DC電源變換技術(shù)在電源行業(yè)占有很重要的市場。為了能滿足電源系統(tǒng)良好的性能和可靠性,分布電源系統(tǒng)(DPS)被廣泛應(yīng)用于電信、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域。DPS具有模塊化,可靠性和維護(hù)性等優(yōu)點(diǎn)。 本文討論了軟開關(guān)技術(shù)的種類和發(fā)展趨勢(shì),介紹了三種傳統(tǒng)的軟開關(guān)諧振變換器,通過理論分析和仿真,總結(jié)了三種傳統(tǒng)諧振變換器的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的LLC串聯(lián)諧振變換器。此變換器可實(shí)現(xiàn)原邊開關(guān)管在零電壓條件下開通、輸出端的整流管零電流條件下關(guān)斷,因而可實(shí)現(xiàn)極高的轉(zhuǎn)換效率。由于電路充分地利用了變壓器的勵(lì)磁電感和開關(guān)管的寄生參數(shù),可使變換器在寬輸入電壓范圍和全負(fù)載下實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。此外,利用變壓器漏感和功率MOS管的寄生電容進(jìn)行諧振,可有效地降低輸出整流管的電壓應(yīng)力,提高抗EMI的性能。因此,在相同的設(shè)計(jì)規(guī)格下,LLC諧振變換器可以選取電壓和電流等較低的功率開關(guān)管和整流二極管,進(jìn)而減小開發(fā)成本。 結(jié)合PSPICE仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試,論文詳細(xì)介紹了LLC串聯(lián)諧振變換器工作原理,詳細(xì)討論了諧振參數(shù)、輸入電壓和負(fù)載對(duì)變換器性能的影響;根據(jù)參數(shù)設(shè)計(jì)步驟和特性分析,設(shè)計(jì)了LLC串聯(lián)諧振變換器各組成電路;最后設(shè)計(jì)了24V/8A-200KHz的DC/DC電源模塊,通過實(shí)驗(yàn),其結(jié)果驗(yàn)證了該拓?fù)湓谌?fù)載下均能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),效率高等良好特性。

    標(biāo)簽: DCDC LLC 諧振

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:dialouch

  • 光伏發(fā)電系統(tǒng)逆變技術(shù)研究.rar

    在能源枯竭及環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重的今天,光伏發(fā)電是未來可再生能源應(yīng)用的一種重要方法。本文以光伏逆變技術(shù)為研究對(duì)象,對(duì)光伏系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤方法、光伏智能充電控制策略、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制方法、光伏并網(wǎng)與有源濾波統(tǒng)一控制方法等問題進(jìn)行了深入研究。 在擾動(dòng)觀測法的基礎(chǔ)上,提出了一種直接電流控制最大功率點(diǎn)跟蹤方法,通過檢測變換器輸出電流進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤控制,簡化控制算法,同時(shí)省去了擾動(dòng)觀測法中的電壓和電流傳感器,降低系統(tǒng)成本。 研究了一種實(shí)用的光伏系統(tǒng)蓄電池充電控制策略,將最大功率點(diǎn)跟蹤與智能充電控制有機(jī)結(jié)合在一起,充分利用光伏電池的輸出功率,縮短充電時(shí)間,提高充電效率;研究了一種全數(shù)字式逆變器,通過電壓有效值外環(huán)和瞬時(shí)值內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制,既能保證系統(tǒng)輸出電壓的穩(wěn)態(tài)精度,又能保證瞬變負(fù)載條件下的動(dòng)態(tài)特性。研制了一套3kW光伏獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 針對(duì)住宅型光伏并網(wǎng)逆變器體積小、性能價(jià)格比高的要求,研究了一種基于導(dǎo)抗變換器的并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),相比于傳統(tǒng)電流型逆變器,本拓?fù)涫∪チ吮恐氐碾娍蛊鳎瑫r(shí)利用高頻變壓器進(jìn)行能量傳遞和電氣隔離,進(jìn)一步降低了系統(tǒng)損耗和體積,降低系統(tǒng)成本。 經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),由于導(dǎo)抗變換器的固有特性,采用傳統(tǒng)的SPWM調(diào)制方法將導(dǎo)致并網(wǎng)逆變器輸出平頂飽和的非正弦電流,造成對(duì)電網(wǎng)的諧波污染,提出了一種新型改進(jìn)調(diào)制模式。該方法可以實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)、低諧波并網(wǎng)發(fā)電。根據(jù)上述理論分析,研制了一臺(tái)3kW單相光伏并網(wǎng)逆變器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。 研究了一種三相電流型并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制方法,采用改進(jìn)調(diào)制模式對(duì)其進(jìn)行控制,在諧波抑制方面取得了滿意的效果。提出的三相并網(wǎng)逆變方案,相比于傳統(tǒng)三相并網(wǎng)逆變器,具有如下顯著優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)中任意一相都是一個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng),不受其它相影響,即使在某一相或某兩相損壞的情況下,剩余相也能正常運(yùn)行,增加了系統(tǒng)的冗余性;在三相電網(wǎng)不平衡情況下,本方法也能提供穩(wěn)定的三相電流,增加系統(tǒng)抗電網(wǎng)波動(dòng)能力。初看起來本方案使用的導(dǎo)抗變換器和變壓器有3套,但是每相承受的功率容量只有系統(tǒng)總功率的三分之一,這樣可以選用較小容量的器件,有利于高頻電感和變壓器的制作和生產(chǎn)。提出了一種基于導(dǎo)抗變換器的三相電流型逆變器實(shí)現(xiàn)方案,利用導(dǎo)抗變換器將輸入直流電壓變換為高頻正弦電流,經(jīng)高頻變壓器隔離及電流等級(jí)變換后進(jìn)行裂相調(diào)制,輸出為三相正弦電流。該方法不僅省去了傳統(tǒng)電流型逆變器直流側(cè)電抗器,而且采用高頻變換進(jìn)行功率傳輸,減小了隔離變壓器及輸出濾波器的體積,有利于裝置的小型化和降低成本。 針對(duì)光伏電池輸出電壓較低的問題,研究了一種單級(jí)式三相升壓型并網(wǎng)逆變器,通過一級(jí)變換同時(shí)實(shí)現(xiàn)升壓和DC/AC變換功能,并且提出了一種基于DSP芯片的控制策略,本方法僅用一個(gè)電壓傳感器就能替代原先的三個(gè)電壓傳感器:每個(gè)載波周期短路相只進(jìn)行一次開關(guān)動(dòng)作,同時(shí)任何時(shí)刻只有2個(gè)開關(guān)管導(dǎo)通,可有效降低系統(tǒng)的開關(guān)損耗和導(dǎo)通損耗;由于采用DSP控制,具有控制靈活、穩(wěn)定性高、成本低、并網(wǎng)電能質(zhì)量好,便于功率調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。 提出了一種光伏并網(wǎng)與有源濾波兼用的統(tǒng)一控制策略,在同一套裝置上既實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)發(fā)電,又實(shí)現(xiàn)諧波補(bǔ)償,克服目前的光伏發(fā)電裝置白天發(fā)電、夜間停機(jī)的不足,提高系統(tǒng)利用率。詳細(xì)分析了無功電流和諧波電流的檢測方法、光伏并網(wǎng)發(fā)電有功指令電流的生成方法及電流環(huán)控制器和電壓環(huán)控制器的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)光伏并網(wǎng)發(fā)電與有源濾波統(tǒng)一控制模式和單一有源濾波模式進(jìn)行了討論,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略的正確性和可行性。

    標(biāo)簽: 光伏發(fā)電系統(tǒng) 逆變 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:dancnc

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