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雙足步行機器人系統

  • 僅用四個元件的大功率DC_DC調壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調壓器,僅需四個電子元器件!與復雜的電路,還有那個煩人的開關變壓器說:“拜拜。”

    標簽: DC_DC 元件 大功率 調壓器

    上傳時間: 2013-11-25

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  • MiniSTM32開發板-定時器中斷實驗教程

    這一節,我們將向大家介紹如何使用STM32的通用定時器,STM32的定時器功能十分強大,有TIME1和TIME8等高級定時器,也有TIME2~TIME5等通用定時器,還有TIME6和TIME7等基本定時器。在《STM32參考手冊》里面,定時器的介紹占了1/5的篇幅,足見其重要性。這一節,我們選擇難度適中的通用定時器來介紹。本節分為如下幾個部分: 3.7.1 STM32通用定時器簡介 3.7.2 硬件設計 3.7.3 軟件設計 3.7.4 下載與測試  

    標簽: MiniSTM 32 開發板 定時器中斷

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:hebanlian

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

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  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

  • 利用3軸數字加速度計實現功能全面的計步器設計

    本文以對步伐特征的研究為基礎,描述一個采用3軸加速度計ADXL345的全功能計步器參考設計,它能辨別并計數步伐,測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請專利)片內32級先進先出(FIFO)緩沖器可以存儲數據,并執行計步器應用的相關操作,從而最大程度地減少主處理器干預,為便攜式設備節省寶貴的系統功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計步器以合理的精度測量超低速步行(每步加速度變化約55 mg)。

    標簽: 3軸 數字加速度計 計步器

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:wff

  • 電子滅蚊器詳細設計資料

         電子滅蚊器詳細設計資料 學者研究只有母蚊子會咬人,母蚊于產卵期間,需要吸吮人類或動物之血液以補充其養分,此期間極度不喜歡公蚊靠近,利用此一習性,用公蚊的聲音加入超音波內,頻率為5000-9000赫茲,可達到驅逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率,這種技術最先使用于戰場,經過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段,模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發出的聲音和頻率,達到驅蚊效果。它安全無毒無輻射,對人和動物完全無害,無任何化學物殘留,是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛、居家生活的理想伴侶。對環境安全有保障,不會對人體有害。

    標簽: 電子滅蚊器 詳細設計資料

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:skhlm

  • 電子工程師DIY:六足機器昆蟲制作全過程

      看到別人制作的機器人,你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行,跟我們一起動起來吧!本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄,同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。

    標簽: DIY 電子工程師 六足機器昆蟲 過程

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:xiaohanhaowei

  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內容、分類批注內容等。 小結注釋 將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置,如紙張設置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權限摘要 用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法,而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:落花無痕

  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內容、分類批注內容等。 小結注釋 將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置,如紙張設置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權限摘要 用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法,而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-11

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  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數和磁滯常數ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調控方向。 關鍵詞:比損耗系數, 磁滯常數ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家,在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施,促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統,其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調節振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發現諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩定性要求, 必須生產低損耗高穩定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結,出窯后經真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩定材料,在此基礎上,還實現了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業的技術差異。當時正處于通信技術由FDM(頻率劃分調制)向PCM(脈沖編碼調制) 轉換時期, 日本人明石雅夫發表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優鐵氧體材料<3>,其磁滯系數降為優鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:天空說我在

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