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機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.

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從事多機(jī)器人探測(cè)控制的朋友可以參考我寫的源程序

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采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障算法,并且用VC++實(shí)現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!

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GORO機(jī)器人的插件. 樂高機(jī)器人 GNU協(xié)議

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《機(jī)器人數(shù)學(xué)導(dǎo)論》中的matlab程序

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自主移動(dòng)機(jī)器人國(guó)外經(jīng)典教程。包含運(yùn)動(dòng)

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英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的全面綜述。有參考價(jià)值。

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英文資料。基于位置的機(jī)器人視覺伺服綜述?？蓞⒖肌?

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英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的實(shí)驗(yàn)方面的知識(shí)?？蓞⒖肌?/a>

自主移動(dòng)機(jī)器人控制程序

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