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雙足步行機器人系統(tǒng)

本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

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VC源碼：機器人路徑規(guī)劃演示平臺

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體操機器人的數(shù)學(xué)模型仿真給出了模型和倒立平衡點處的鎮(zhèn)定控制給出了魯棒控制

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一個小型的聊天機器人,具備簡單的對話邏輯能力

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