在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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雙色球分析，集成智能選號，已經縮水
標簽： 分
上傳時間： 2016-11-26
上傳用戶：xuanjie
apriori演算法於JAVA環(huán)境下開發(fā) 用於資料探勘分類產生規(guī)則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
介紹VTK的工作環(huán)境以及pipeline架構的精神所在,主要給使用者一個簡單的概念,帶領讀者進入VTK的世界
標簽： VTK pipeline
上傳時間： 2016-12-20
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MFC 視窗程式設計,視窗作業(yè)環(huán)境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類； 即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
標簽： MFC 程式
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
雙線性內插法(bi-linear interpolation) 此方法以(x,y)的四個鄰近點來求得最近似的灰度
標簽： interpolation bi-linear 61548 灰度
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：三人用菜
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：佳期如夢
開發(fā)Symbian OS 的企業(yè)版 C++ IDE 集成開發(fā)環(huán)境的破解文件可以無限期的使用Professional版解除30天試用限制.開發(fā)Symbian OS C++ 必備.
標簽： Symbian Professional OS IDE
上傳時間： 2013-11-25
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搖控器接收電路雙4051led顯示電路圖 dxp 2004 protel
標簽： protel 4051 2004 led
上傳時間： 2017-02-14
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