伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號，經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若干計數脈沖，實現信號細分。該系統可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：ddddddd
Delphi加密控件源碼，包括對稱鑰匙加密控件和散列函數控件
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：13681659100
該類有以下特點： 1.支持字符串中含有各種常用函數，如"7.5+sin(6*ln(8))/exp(5)" 2.具有很好的糾錯能力，能檢查出表達式中括號是否配對、庫函數是否正確 3.運算過程中能檢查并判斷出各種異常，如除數為0、開方函數sqrt(x)中x<0，反余弦函數acos(x)中的x<-1或x>1等 4.支持積分、求方程，算術表達式中可含有x，計算時將用類中的成員變量xx代替
上傳時間： 2015-01-07
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該類有以下特點： 1.支持字符串中含有各種常用函數，如"7.5+sin(6*ln(8))/exp(5)" 2.具有很好的糾錯能力，能檢查出表達式中括號是否配對、庫函數是否正確 3.運算過程中能檢查并判斷出各種異常，如除數為0、開方函數sqrt(x)中x<0，反余弦函數acos(x)中的x<-1或x>1等 4.支持積分、求方程，算術表達式中可含有x，計算時將用類中的成員變量xx代替
上傳時間： 2015-01-11
上傳用戶：aix008
卷3為分揀和搜索，這是本書的第1個修訂版，它是對計算機分揀和搜索的一流技術的最全面的研究，它擴展了卷1中數據結構的處理方法，將大小數據庫以及內存和外部存儲都包含在內。本書包括對計算機方法仔細檢查的選擇方案，和其效率的大量分析。本書該版的獨特之處在于優化了的分揀，以及對通用散列法和排列法的新的理論論述。
上傳時間： 2015-02-25
上傳用戶：古谷仁美
凸殼算法，散點成三維體的方法，該方法從洋鬼子那得來的。
標簽： 凸殼算法
上傳時間： 2015-03-17
上傳用戶：zaizaibang
MD消息摘要程序，MD5以512位分組來處理輸入的信息，且每一分組又被劃分為16個32位子分組，經過了一系列的處理后，算法的輸出由四個32位分組組成，將這四個32位分組級聯后將生成一個128位散列值。
標簽： 程序
上傳時間： 2014-03-08
上傳用戶：星仔
特色說明： 1.沿襲今晚在線論壇獨有的雙風格分楨形式 2.社區最多可進行3級分類，大部分論壇應該夠用了 3.多種發帖類型： 普通帖、積分瀏覽帖、金錢購買帖、散分(求助)帖、 回復可見帖 4.更貼心得發帖輔助功能，可自動識別URL和圖片 5.采用類似今晚在線文章系統的后臺管理等級無限級自定義分類，真正適合多用戶管理 6.其它基本具備了GVbbs v5.0的全部功能這里不再敖述 用戶名gamvan 密碼為111111
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：koulian
數據結構算法之一，哈希表的構成，沖突采用雙哈希再散列解決
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：fanboynet
