在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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Symbian C++,挖雷小游戲的源碼。不是非常完美,實現了基本功能。
標簽: Symbian
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:lizhen9880
在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽: MATLAB PCA 程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:蠢蠢66
工廠採購管理系統,採用delphi+sqlserver開發,完全C/S架設,所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:zhoujunzhen
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
標簽: Email
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windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽: Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間: 2013-12-26
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歡迎您使用免費刷票器V2.0 1:軟件目前分為自助投票和定做投票兩種。 2:使用軟件之前,請先觀看投票flash教程。 3:自助投票是免費的。當您的投票項目不能使用自助投票的話,可以聯系我們有償定做刷票器或者人工代投。 4:目前自助投票只適合于不需要驗證碼和填寫投票信息的網站,我們會在以后版本升級中免費支持此功能。 5:如果您的投票項目有IP限制,您可以采用“自動撥號”和“代理IP”兩種方式進行投票。其中自動撥號需要ADSL撥號上網主機上使用。ADSL撥號主機不要使用路由器,代理IP由于受時間推移會逐漸失效,所以您自己必需定時更新代理IP文件列表。 6:您的投票項目是需要換IP的,使用刷票器軟件的時候,必須關閉電腦上其他需要訪問網絡的程序,例如QQ、網頁、迅雷等。只保留刷票器工作! 6:如果您自己投票速度太慢,我們公司有很多臺電腦和ADSL寬帶線路,可以有償供您使用提高投票速度,具體費用請聯系我們工作人員。
標簽: 2.0 軟件 分
上傳時間: 2016-11-13
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五子棋GoBang 無限悔棋,棋盤大小設定,難度設定,先後出棋設定
標簽: GoBang
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:變形金剛
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時間: 2016-11-18
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本書包括雷達分機,雷達測量方法兩大部分.前者包括雷達分機,雷達接收機,終端顯示和錄取設備的組成,基本工作原理及主要質量指標,后者包括雷達的測距,測角和測事的基本原理和各種方法實現,并相應地討論了各種雷達體制的基本工作原理.
標簽: 雷達 分 測量方法 基本工作
上傳時間: 2013-12-02
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