基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎，通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測，通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上，提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現，可以充分利用現有的IP核，功能擴展容易，設計開發成本低，上市時間快，修改方便，甚至可以遠程重構系統。與單片機相比，集成度高，可靠性好，調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分：在對智能小車功能分析的基礎上，設計了硬件系統，并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統，配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序，以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統，配置嵌入式Web服務器，編寫CGI程序，設計了動態網頁；并對行車道檢測系統進行了研究，在DSP Builder中構建了該模塊，并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上，編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序，并對系統進行了調試，初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。
標簽： FPGA 智能小車
上傳時間： 2013-05-24
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在紡織紗線的張力測試中,為了對小張力進行有效的測試,利用電阻應變傳感器作為信號轉換器件,通 過對其輸出信號進行分析,設計出相應的小信號放大濾波電路。設計應用了高精度斬波穩零運算放大器芯片 TLC2652 作為小信號放大電路的核心器件,實驗證明其放大效果理想,并給出了相應的實驗數據。
標簽： 小信號 放大 電路設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cx111111
本書精選了328例經典智能電路，包括光控電路、溫控電路、濕敏電路、力敏電路、氣敏電路、電壓敏電路、磁敏電路、聲控電路以及傳感器電路等九大類，并推薦了400余個敏感元器件且將它們融會到這328例智能電路中，使讀者看得懂用得上。 本書可作為中小學生以及電子類大專在校生的自修讀物，也可作為學校實驗室教材，對電工電子產品的設計者和維修者來說更是不可多得的資料。
標簽： 300 zip 電路
上傳時間： 2013-06-05
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北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告
標簽： 航空航天 大學 技術報告
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：是王洪文
用msp430單片機控制簡易智能小車的設計
標簽： zip 智能小車 報告
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：huangping588
PT4107 日光燈DEMO 采用非隔離BUCK 電路，驅動一個由小功率LED 串并聯組成的LED 網絡，具體為20 串15 并共300顆LED。
標簽： 4107 DEMO 18W LED
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以AT89C51為核心，采用部分外圍電路，實現對電風扇的智能控制．通過AT89C51對雙向可控硅的控制，可實現風速的無級調速，且可以實現模擬自然風、睡眠風等，通過單片機自身的功能及外接少量電路可實現電
標簽： 89C C51 AT 89
上傳時間： 2013-06-16
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分,5'1Zk硬件和軟件的角度介紹了智能電壓數據采集裝置各部分的原理、功能，給出了串行通訊的程序流程圖及部分程序。經調試證明，該程序簡單、可靠，具有較高的應用價值。
標簽： C2051 2051 89C AT
上傳時間： 2013-07-07
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信息技術在建筑行業的高速發展使得智能住宅和智能小區迅速崛起并成長為巨大的新興產業。文章提出了一個基于$3C2410的高性能、低價格的WLAN智能住宅控制終端的設計方案。該方案依托成熟的無線局域
標簽： S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端
上傳時間： 2013-05-26
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紅外成像制導武器系統在打擊目標的過程中，起始階段由于距離目標比較遠，其成的像是只有幾個象素大小的小目標，對于在機車內進行鎖定目標的操作手來說，看不見目標的外形輪廓。為了提醒操作手注意圖
標簽： 復雜背景 條件下 運動小目標 檢測方法
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