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電動(dòng)智能超聲波<b>避障</b>小車

  • 單片直接驅(qū)動數(shù)碼管的計(jì)數(shù)器程序

      a_bit equ 20h ;個(gè)位數(shù)存放處   b_bit equ 21h ;十位數(shù)存放處   temp equ 22h ;計(jì)數(shù)器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化計(jì)數(shù)器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重來   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;顯示子程序   display: mov a,temp ;將temp中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制   mov b,#10 ;10進(jìn)制/10=10進(jìn)制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;個(gè)位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取個(gè)位數(shù)   MOVC A,@A+DPTR ;查個(gè)位數(shù)的7段代碼   mov p0,a ;送出個(gè)位的7段代碼

    標(biāo)簽: 直接驅(qū)動 數(shù)碼管 計(jì)數(shù)器 程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

    上傳用戶:lx9076

  • 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:wenwiang

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點(diǎn)和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。   8.1 局部變量 嚴(yán)格的語法盡管可以保證程序語言的嚴(yán)密性,但有時(shí)它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中,將變量嚴(yán)格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數(shù)據(jù),后者只能接受流入的數(shù)據(jù),反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個(gè)變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標(biāo)簽: labview 教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.141

    C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章節(jié)再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數(shù),圓的面積 */ /* 將比較數(shù)值大小的函數(shù)寫在自編include文件內(nèi) */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結(jié)果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執(zhí)行結(jié)果: 由小至大排序之后的結(jié)果:1 2 3 可將內(nèi)建函數(shù)的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264

    標(biāo)簽: my_Include include define 3.141

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:epson850

  • Wavelets For Kids(英文)

    Wavelets For Kids(英文),深入淺出地介紹了有關(guān)小波的知識,對小波初學(xué)者有很大的幫助

    標(biāo)簽: Wavelets Kids For 英文

    上傳時(shí)間: 2015-04-13

    上傳用戶:plsee

  • 源代碼用動態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個(gè)數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個(gè)數(shù)a

    源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個(gè)數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個(gè)數(shù)a,b,c依次序排列時(shí),有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個(gè)數(shù)依序列,設(shè)計(jì)一個(gè)動態(tài)規(guī)劃算法,計(jì)算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時(shí)O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • c語言版的多項(xiàng)式曲線擬合。 用最小二乘法進(jìn)行曲線擬合. 用p-1 次多項(xiàng)式進(jìn)行擬合

    c語言版的多項(xiàng)式曲線擬合。 用最小二乘法進(jìn)行曲線擬合. 用p-1 次多項(xiàng)式進(jìn)行擬合,p<= 10 x,y 的第0個(gè)域x[0],y[0],沒有用,有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。 b,為輸出的多項(xiàng)式系數(shù),b[i] 為b[i-1]次項(xiàng)。b[0],沒有用。 b,有10個(gè)元素ok。

    標(biāo)簽: 多項(xiàng)式 曲線擬合 c語言 最小二乘法

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:變形金剛

  • crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

    crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0,則其相對應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯(cuò)誤,否則認(rèn)為有錯(cuò)。

    標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算

    上傳時(shí)間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • 自主移動機(jī)器人控制程序

    自主移動機(jī)器人控制程序,尋白線前進(jìn),避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅(qū)動。

    標(biāo)簽: 移動機(jī)器人 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

    上傳用戶:miaochun888

  • crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

    crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0,則其相對應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯(cuò)誤,否則認(rèn)為有錯(cuò)

    標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算

    上傳時(shí)間: 2014-01-16

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