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整理的智能小車避障模塊
標簽： 模塊
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：后時代明明
紅 外 遙 控 循 跡 避 障 智 能 小車 設(shè) 計 資 料
標簽： 紅外遙控 智能小車 設(shè)計資料
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：huatuo
果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點問題，開展果樹采摘機器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強度、提高經(jīng)濟效率有著一定的現(xiàn)實意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進我國農(nóng)業(yè)科技進步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構(gòu)成的一類特殊的移動機器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術(shù)項目“果樹采摘機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，以自行設(shè)計的機器人機械結(jié)構(gòu)為研究對象，對果樹采摘機器人的控制系統(tǒng)進行了分析、研究和設(shè)計，設(shè)計了視覺伺服控制器，并對采摘機器人避障技術(shù)進行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹采摘機器人機械結(jié)構(gòu)，介紹了機器人運動學(xué)理論，根據(jù)自行設(shè)計的5自由度機械臂機械特性，采用幾何結(jié)構(gòu)算法，建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學(xué)方程。 其次，基于開放、先進和可靠的考慮，采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計中，主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進行了選型設(shè)計。在分析果樹采摘機器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次，根據(jù)果樹采摘機器人機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計了PID控制器，應(yīng)用于機器人視覺伺服控制，實現(xiàn)果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關(guān)節(jié)式機器人避障方法的基礎(chǔ)上，對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討，提出了采用C—空間法實現(xiàn)采摘機器人實時避障。 最后，建立了傳感器實驗平臺，通過實驗驗證了所設(shè)計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實驗進行了驗證。
標簽： 樹 控制 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
51單片機尋跡避障機器人功能, 51單片機尋跡避障機器人功能
標簽： 51單片機 避障機器人
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：chens000
基于51單片機的小車避障電路實現(xiàn)，很有用！！！！！！
標簽： 51單片機 電路實現(xiàn)
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：handless
遙控避障尋線開發(fā)板
標簽： 遙控避障 尋線 開發(fā)板
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：wang0123456789
51單片機控制超聲波加舵機避障，超聲波由HC-sr04模塊產(chǎn)生。
標簽： 51單片機 控制 超聲波 舵機
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：ruan2570406
紅外避障小車c語言程序
標簽： 紅外避障小車 c語言 程序
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xiaoyunyun
超聲波的避障的詳細原理，包括源代碼
標簽： 100 US 使用說明 超聲波
上傳用戶：xiaoxiang
單片機智能小車巡跡壁障
標簽： 單片機 智能小車
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：chukeey
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