<li id="g8u08"></li> 練習多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段、I/O 子系統基本應用 等內容，并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。 內容： 1. 創建多Task，為每個Task 創建私有的Message Queue，每個Task 只通過自己的私 有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向對方私有Message Queue 發送 消息完成。 2. Task1：管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步，利用信號量 的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息，告警信息需編號以logmsg 方式 輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 3. Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行 設置5 種以上命令，并根據命令的內容向Task3 發送激勵消息。同時實現系統退出 命令，使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。 4. Task3：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。 收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。 5. 在以下基本功能完成基礎上，自選擴展一項功能。
上傳時間： 2017-06-11
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隨著近年來傳動系統的發展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能，以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數范圍，解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據偏差耦合控制策略的優點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現有的設備，構造了一個與生產現場類似的試驗環境，設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上，實現了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時，使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態下對轉子位置和轉速進行估算，對運行中的電機參數變化不敏感，系統具有較強的魯棒性。本文采用了以內置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結構和數學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調制技術（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉子位置信息的高頻信號進行處理，對轉子的磁極位置和轉速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統電路，并同時介紹了系統的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態性能較好，能夠準確跟蹤轉子的實際位置，估算轉子轉速，控制系統的魯棒性較好，實現了無傳感器控制的實驗目的。
上傳時間： 2022-06-30
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計算二階有源濾波、一階有源濾波、阻容充放電。
上傳時間： 2013-11-17
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PC電源測試系統chroma8000簡介
上傳時間： 2013-11-08
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無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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介紹:一、 什么是層疊樣式表二、 如何建立樣式三、 將層疊樣式單放在何處四、 創建并引用樣式類五、 字體屬性六、 字體與文本屬性七、 顏色與圖像屬性八、 邊框屬性九、 滾動條屬性十.方塊屬性,十一、 其它屬性,十二、 濾鏡
上傳時間： 2015-01-13
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包括編譯程序詞法分析器、操作系統進程狀態切換演示、VC_哈夫曼樹halftree、節點矩陣最短路徑guildmap、串基本操作的演示
上傳時間： 2015-01-14
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基於GPRS的電力無線抄表系統解決方案.rar
上傳時間： 2014-01-14
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PasswordViewer 是一個集察看屏保口令、Access數據庫口令、CMOS口令、QQ2000口令、美萍網管口令、Win9x共享口令、Win9x緩存口令的軟件，他同時附帶了支持Win2k的星號探測器
標簽： Win9x PasswordViewer Access 2000
上傳時間： 2014-12-01
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