低成本m48+熱敏電阻做的多路溫度顯示及音樂警報裝置!
標簽: 48 多路
上傳時間: 2016-10-18
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
電 熨 斗 程 序
標簽:
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:jjj0202
java 訪問的包 ch.ntb.usb-0.5.7.jar libusb0.dll libusbjava.dll libusb-win32-filter-bin.exe
標簽: filter-bin libusbjava libusb-win dll
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:TF2015
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
上傳用戶:klin3139
數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標簽: quartusII
上傳時間: 2016-11-13
上傳用戶:遠遠ssad
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅(qū)動程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標簽: WinAVR 7565 ST 驅(qū)動
上傳時間: 2013-12-26
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這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料
標簽: driver linux ASUS EEPC
上傳時間: 2014-02-05
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MDB/NAMA/EVA 自動販賣機相關(guān)標準與技術(shù)資料
標簽: NAMA MDB EVA
上傳時間: 2016-11-22
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內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標簽: fulladder testbench do
上傳時間: 2016-11-25
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