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電動工具控制器

基于ARM的噴氣織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢，占據(jù)了無梭織機(jī)的大部分市場，并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此，提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要，而且，開發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。本課題研究開發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊，通過人機(jī)界面或CAN通訊對該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號的噴氣織機(jī)。通過對系統(tǒng)的控制分析，本課題主要從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件控制及張力控制算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。首先，通過對噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮，系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器，該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定，而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要，對各個(gè)模塊的控制器件進(jìn)行選取，并設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊的接口電路。最后，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，在硬件電路設(shè)計(jì)中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。在軟件設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II，便于系統(tǒng)升級和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺的基礎(chǔ)上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植，并對系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求，對系統(tǒng)啟動代碼進(jìn)行修改；并根據(jù)系統(tǒng)對各個(gè)功能模塊控制的時(shí)效性要求，對系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性，對實(shí)時(shí)性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析。對CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn)，并對I2C、CAN和LCD驅(qū)動程序進(jìn)行開發(fā)，另外，對每個(gè)任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù)，對硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。最后，針對經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性，對張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法，設(shè)計(jì)出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下，對PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說明。關(guān)鍵詞：ARM； μC/OS-II；噴氣織機(jī)；送經(jīng)卷取；模糊PID

標(biāo)簽： ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制

上傳時(shí)間： 2013-06-11

上傳用戶：ivan-mtk
基于ARM的嵌入式Linux平臺的研究與實(shí)現(xiàn)

作為世界上最優(yōu)秀的操作系統(tǒng)之一，Linux不僅在服務(wù)器領(lǐng)域有著不可撼動的地位，而且正在嵌入式領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。有專家預(yù)測，Linux將是未來最主要的嵌入式操作系統(tǒng)之一，將廣泛應(yīng)用在各種消費(fèi)電子和通信設(shè)備中。因此，產(chǎn)生并逐漸形成了嵌入式Linux這項(xiàng)技術(shù)。然而，面對嵌入式系統(tǒng)多樣化的硬件平臺以及多樣化的應(yīng)用，如何更快更好地建立基于Linux的軟件平臺成為一個(gè)必須解決的問題。本文正是針對這個(gè)問題，以Linux相關(guān)的基礎(chǔ)軟件為主要研究對象，在深入分析引導(dǎo)加載程序、Linux與處理器相關(guān)的代碼、文件系統(tǒng)以及設(shè)備驅(qū)動的基礎(chǔ)上，對基于ARM的Linux軟件平臺進(jìn)行了創(chuàng)新性和探索性的研究。主要內(nèi)容為：在理解ARM體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過分析uboot源碼，詳細(xì)研究ARM處理器在上電后的啟動過程和加載引導(dǎo)Iinux的過程；分析并總結(jié)Linux與處理器相關(guān)的接口，以中斷控制器、定時(shí)器以及串口為主，提出了移植Linux到新型處理器的思路和方法；研究Iinux文件系統(tǒng)的內(nèi)容、制作和使用；分析Linux的設(shè)備驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)以及設(shè)備驅(qū)動的調(diào)用方式；在學(xué)習(xí)和研究的基礎(chǔ)之上，針對STMP36xx這款處理器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)加載程序，完成Linux的移植、配置、編譯，解決Linux啟動過程遇到的問題，然后通過制作根文件系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)NandFlash、LCD的驅(qū)動，完整地搭建起以Linux為核心的軟件平臺，并進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證。在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)會使用很多不同類型的處理器，因此迫切希望能夠找到一個(gè)準(zhǔn)則解決移植帶來的問題。本文最重要的成果就是為Linux在新型處理器上的移植提出了一個(gè)準(zhǔn)則，根據(jù)該準(zhǔn)則可以更加快速、更加準(zhǔn)確地將Linux應(yīng)用到不同的處理器上，因此具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí)，本文將項(xiàng)目實(shí)踐貫穿于理論研究之中，涉及到Linux平臺關(guān)鍵技術(shù)的分析、相關(guān)工具的使用以及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的分享，對學(xué)習(xí)嵌入式Linux和設(shè)計(jì)嵌入式Linux系統(tǒng)具有較高的參考和指導(dǎo)價(jià)值。此外，成功移植的STMP36xx已經(jīng)初具規(guī)模，可以通過二次開發(fā)以形成完善的嵌入式產(chǎn)品。

標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式

上傳時(shí)間： 2013-06-01

上傳用戶：sa123456
PCI總線接口控制器的FPGA設(shè)計(jì)

本論文采用TOP-DOWN設(shè)計(jì)方法對PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究,對PCI總線協(xié)議做了比較深刻的理解和分析.本論文以PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為線索,闡述了PCI總線接口控制器設(shè)計(jì)、仿真及綜合、驗(yàn)證的各個(gè)步驟,以及PCI板卡驅(qū)動程序的編寫和調(diào)試.作為PCI接口控制器下一步發(fā)展的前瞻性研究,還介紹PCI接口控制器DMA傳輸方式的實(shí)現(xiàn)思路及功能模塊劃分.在本論文的研究中,重點(diǎn)分析了PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì)、對PCI總線協(xié)議的分析理解是進(jìn)行PCI總線接口控制器設(shè)計(jì)的前提,而對PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)劃分是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵.本論文在對PCI總線接口控制器的功能分析和結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,對PCI總線接口控制器的整體設(shè)計(jì)和子模塊的劃分和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析闡述.通過本論文的研究,完成了PCI總線接口控制器的設(shè)計(jì),并且通過編寫測試激勵程序完成了功能仿真,以及布局布線后的時(shí)序仿真,并設(shè)計(jì)了PCB實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行了測試,證明所實(shí)現(xiàn)的PCI接口控制器完成了要求的功能.

標(biāo)簽： FPGA PCI 總線接口控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：stvnash
基于ARM的自動售貨機(jī)控制器的研究與開發(fā)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為近年來新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域。Linux作為功能強(qiáng)大、源碼公開的操作系統(tǒng)，在嵌入式領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。本文針對自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應(yīng)用要求，以開發(fā)具有射頻卡結(jié)帳功能的新型自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)，并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標(biāo)，提出了基于ARM-Linux的自動售貨機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)方案對自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，在分析嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腍MS30C7202微處理器，對ARM處理器最小系統(tǒng)和關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)擴(kuò)展有FLASH、EPROM、以太網(wǎng)接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開發(fā)板的原理圖設(shè)計(jì)、繪制以及印刷電路板布局布線工作，PCB設(shè)計(jì)以高速電路設(shè)計(jì)為準(zhǔn)則，集成了多種接口電路，完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法，論述了移植Linux到ARM控制板的過程，分析了嵌入式軟件的應(yīng)用程序架構(gòu)與各部分設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了硬件驅(qū)動程序。在嵌入式軟、硬件開發(fā)的基礎(chǔ)上，對基于ARM的嵌入式自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例研究和系統(tǒng)功能調(diào)試，完成了自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能，并使系統(tǒng)能夠基于以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： ARM 自動售貨機(jī) 控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-05

上傳用戶：Ruzzcoy
基于89S52單片機(jī)的無級功率控制器設(shè)計(jì)

采用89S52 單片機(jī)通過交流電信號過零檢測、同步控制可控硅的導(dǎo)通角的方式實(shí)現(xiàn)功率的無級控制。所設(shè)計(jì)的控制器的功率可任意設(shè)置，并具有數(shù)碼管顯示功能和定時(shí)開關(guān)控制功能，此外，控制器上的串行口可實(shí)

標(biāo)簽： 89S52 單片機(jī) 功率制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-30

上傳用戶：aix008
字模提取工具

優(yōu)秀的字模提取工具,將字,及圖片轉(zhuǎn)換成51格式的二進(jìn)制表,非常方便,我原來做游戲,寫菜單時(shí)經(jīng)常用到這個(gè),當(dāng)然這里并不是彩色圖片的,是點(diǎn)陣式的黑白LCD經(jīng)常用到的

標(biāo)簽： 字模提取工具

上傳時(shí)間： 2013-07-30

上傳用戶：invtnewer
能精確計(jì)算C語言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

能精確計(jì)算C語言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

標(biāo)簽： 計(jì)算 C語言延時(shí)程序延時(shí)

上傳時(shí)間： 2013-07-29

上傳用戶：357739060
11201頻率計(jì)算器含有多種頻率計(jì)算工具，有LC諧振頻率計(jì)算軟件，RC諧振頻率計(jì)算工具，并含有多種軟件

11201頻率計(jì)算器含有多種頻率計(jì)算工具，有LC諧振頻率計(jì)算軟件，RC諧振頻率計(jì)算工具，并含有多種軟件

標(biāo)簽： 11201 計(jì)算工具軟件頻率計(jì)算器

上傳時(shí)間： 2013-07-26

上傳用戶：mj16166
阻抗計(jì)算工具

阻抗計(jì)算工具，比較方便實(shí)用，阻抗計(jì)算工具，比較方便實(shí)用，

標(biāo)簽： 阻抗計(jì)算工具

上傳時(shí)間： 2013-07-30

上傳用戶：ziyu_job1234
FPGA圖像處理板設(shè)計(jì)

VLSI(超大規(guī)模集成電路)的快速發(fā)展，使得FPGA技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，F(xiàn)PGA的快速發(fā)展又為實(shí)時(shí)圖像處理在算法、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上帶來了新的方法和思路，全景圖像處理是實(shí)時(shí)圖像處理中一個(gè)嶄新的領(lǐng)域，其在視頻監(jiān)視領(lǐng)域內(nèi)有廣泛的應(yīng)用前景。本文首先介紹了全景圖像處理的發(fā)展?fàn)顩r，課題的主要背景、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、課題的研究意義、課題的來源和本文的主要研究工作及論文組織結(jié)構(gòu)。然后在第二章中介紹了FPGA的發(fā)展，F(xiàn)PGA/CPLD的特點(diǎn)，并介紹了Cyclone Ⅱ系列FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，硬件描述語言，開發(fā)工具Quartus Ⅱ以及FPGA開發(fā)的一般原則。文章的重點(diǎn)放在了電路板的設(shè)計(jì)部分，也就是本文的第三章。在介紹電路設(shè)計(jì)部分之前首先介紹一些高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的一些概念、高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中常見問題，并對常見問題給出了一般解決方法。在FPGA電路板設(shè)計(jì)部分中，對FPGA電路的設(shè)計(jì)過程作了詳細(xì)的說明，其中著重介紹了采用了FBGA封裝的EP2C35芯片的電路設(shè)計(jì)要點(diǎn)，多層電路板設(shè)計(jì)要點(diǎn)，F(xiàn)PGA供電管腳的處理注意事項(xiàng)，F(xiàn)PGA芯片中PLL模塊的設(shè)計(jì)以及FPGA的配置方法，并給出了作者的設(shè)計(jì)思路。FPGA供電電源也是電路板設(shè)計(jì)的要點(diǎn)所在，文章中也著重對其進(jìn)行了介紹，提及了FPGA電源設(shè)計(jì)指標(biāo)要求及電壓功耗估計(jì)，并根據(jù)現(xiàn)有的FPGA電源解決方案提出了設(shè)計(jì)思路和方法。同時(shí)文章中對FPGA芯片外圍器件電路包括圖像采集顯示芯片電路、圖像存儲電路、USB2.0接口電路的設(shè)計(jì)做了相應(yīng)的介紹。最終目的就是為基于FPGA的全景圖象處理搭建一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行的平臺。在第四章中介紹了IC總線控制器的狀態(tài)機(jī)圖及信號說明和相應(yīng)的仿真圖。文章最后給出了FPGA硬件電路的調(diào)試結(jié)果，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)目的，為進(jìn)一步的工作打下了良好的基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： FPGA 圖像理板設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：15736969615