針對於滑動模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ),可以快速上手,有詳細(xì)註解可以方便大家使用!
標(biāo)簽: 控制 模式 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-01-05
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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LVDS技術(shù): 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
標(biāo)簽: LVDS 差分 模 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-13
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: Unicode Unix Big5 Win
上傳時間: 2013-12-20
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽: chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-08
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽: GPRS 無線 抄表
上傳時間: 2014-01-14
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EZW法是一個用matlab寫的程式,是植基於小波的影像壓縮轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: matlab EZW 程式
上傳時間: 2014-01-17
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uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標(biāo)簽: 系統(tǒng) uc FS
上傳時間: 2014-12-03
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國外知名書籍Mobile System的電子文檔 將全書的精華以電子書方式展現(xiàn) 對於學(xué)習(xí)通訊網(wǎng)路系統(tǒng)的基礎(chǔ)相當(dāng)有幫助
標(biāo)簽: Mobile System 方式 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-10
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電子工業(yè)出版社出的關(guān)於軟件工程的好書,強(qiáng)烈推薦項目經(jīng)理和系統(tǒng)工程師閱讀.能夠幫助你完成快速軟件開發(fā)
標(biāo)簽: 工程 出版社 系統(tǒng)
上傳時間: 2015-09-27
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