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電動舵機

  • 本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器

    本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況,并根據路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結構和調整方法,賽車轉向模塊和驅 動模塊的設計、參數和有關測試,圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略,還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統的舵機轉向策略、速度閉環控制 與速度分配策略。除智能車系統本身的介紹外,我們還將詳細敘述該系統開發 過程中所用到的開發工具、軟件以及各種調試、測試手段方法。

    標簽: Freescale 128 MC9 S12

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:heart520beat

  • 串列傳輸模擬

    串列傳輸模擬,利用89C51配合電腦來傳輸資料

    標簽:

    上傳時間: 2017-05-09

    上傳用戶:410805624

  • L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的

    L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔

    標簽: 量化 程式 LBG 向量

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:jiahao131

  • 使用MSP430與CS8900開發網頁伺服器

    使用MSP430與CS8900開發網頁伺服器,可以動態顯示MCU溫度.

    標簽: 8900 MSP 430 CS

    上傳時間: 2017-06-03

    上傳用戶:

  • 幫助系統工程師

    幫助系統工程師,設計者,管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號至數位訊號之基礎技術

    標簽: 系統 工程

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lht618

  • 壓力表的定時定位

    壓力表的定時定位,用單片機控制舵機,通過齒輪控制表針的轉動。多個壓力表可以用RS485組網。

    標簽: 壓力表 定時 定位

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:1101055045

  • MC9S12DG128B

    MC9S12DG128B,包含了時間中斷、光電檢測、舵機控制、電機驅動、實時控制等功能。有相關注釋。

    標簽: 128B 128 MC9 S12

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:wsf950131

  • 系統以AT89S52單片機為控制核心

    系統以AT89S52單片機為控制核心,加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰傳感器和電源電路以及其他電路構成,設計報告完整,元器件選擇比較恰當,制作的小車能完成題

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:moerwang

  • mega8產生的兩路PWM信號

    mega8產生的兩路PWM信號,用于控制舵機

    標簽: mega8 PWM 信號

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:hustfanenze

  • 檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

    檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証

    標簽: 63799 FTP

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

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