svm用于預(yù)測(cè)控制，建立了各種智能控制模型，很有用的論文。
標(biāo)簽： svm 預(yù)測(cè)控制
上傳時(shí)間： 2017-07-17
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4本高校的魯棒控制教材，希望對(duì)控制系的學(xué)生有所幫助
上傳時(shí)間： 2017-08-30
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帶整流橋及電容的逆變器直流控制電源,可在電網(wǎng)短時(shí)低電壓時(shí)提供電壓支撐.
上傳時(shí)間： 2015-05-08
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stm8S103 定時(shí)器1控制LED，定時(shí)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)
上傳時(shí)間： 2016-08-13
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電動(dòng)汽車逆變器用于控制汽車主電機(jī)為汽車運(yùn)行提供動(dòng)力，IGBT功率模塊是電動(dòng)汽車逆變器的核心功率器件，其驅(qū)動(dòng)電路是發(fā)揮IGBT性能的關(guān)鍵電路。驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與工業(yè)通用變頻器、風(fēng)能太陽(yáng)能逆變器的驅(qū)動(dòng)電路有更為苛刻的技術(shù)要求。其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制，面臨諸多挑戰(zhàn)。介紹了一種驅(qū)動(dòng)供電電源的設(shè)計(jì)，并通過實(shí)際測(cè)試證明其可用性。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng) 電源
上傳時(shí)間： 2021-10-27
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通 用 測(cè) 試 系 統(tǒng) 能 夠適 應(yīng) 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實(shí) 現(xiàn) 測(cè) 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測(cè) 試 人 員 的 測(cè) 試 壓 力， 提 高測(cè) 試 效 率 ； 該 系 統(tǒng) 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測(cè) 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術(shù) 和 SCPI 儀 器 控 制 語(yǔ) 言 為 重 要 支 撐；結(jié) 合 模 塊 化 的 方 法 進(jìn) 行 開 發(fā)系 統(tǒng) 通 過 對(duì) GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調(diào) 度 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 測(cè) 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實(shí) 驗(yàn)數(shù) 據(jù) 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 的 能 力 ； 系 統(tǒng)接 口 形 式 多 樣 、人 機(jī) 交 互 友 好 、擴(kuò) 展 性 好 ，降 低 了 測(cè) 量 儀 器 的 使 用 復(fù)雜 度 ，簡(jiǎn) 化 了 測(cè) 量 流 程，提 高 了 測(cè) 試 效 率 ，為 各 型 號(hào) 測(cè) 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
標(biāo)簽： visa 測(cè)量?jī)x器
上傳時(shí)間： 2022-01-16
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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對(duì)PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：?jiǎn)沃芷诳刂?/p>
上傳時(shí)間： 2022-03-24
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隨著軟開關(guān)技術(shù)和并聯(lián)均流技術(shù)的發(fā)展，高性能的大功率高頻開關(guān)電源的研究與開發(fā)已成為電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。針對(duì)大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求，本文主要對(duì)高效率的開關(guān)電源主電路結(jié)構(gòu)和并聯(lián)均流控制技術(shù)進(jìn)行研究，并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機(jī)車智能控制充電機(jī)系統(tǒng)。交流傳動(dòng)電力機(jī)車對(duì)其所用的大功率蓄電池充電機(jī)的工作效率要求達(dá)到90%以上，這是采用硬開關(guān)技術(shù)的開關(guān)電源難以達(dá)到的。根據(jù)這種開關(guān)電源功率大、效率要求高的特點(diǎn)，充電機(jī)主電路采用了LLC諧振全橋電路的結(jié)構(gòu)。選取諧振元件參數(shù)是設(shè)計(jì)LLC諧振全橋電路的重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型，詳細(xì)分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性，提出一套完整的LLC諧振全橋電路結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。本充電機(jī)最大輸出電流為150A，為此設(shè)計(jì)采用了5個(gè)30A電源模塊并聯(lián)供電的模式。論文依據(jù)設(shè)計(jì)要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數(shù)，利用 SABER仿真驗(yàn)證了參數(shù)的正確性：并完成了整個(gè)電源模塊主電路其它器件的參數(shù)選擇；控制電路采用通用PWM調(diào)制芯片SG2525實(shí)現(xiàn)PFM調(diào)頻控制。實(shí)現(xiàn)了電源模塊的高頻ZVS（零電壓開關(guān)）軟開關(guān)，有效地提高了電源模塊的轉(zhuǎn)換效率，減小了單模塊的體積。通過對(duì)幾種常用的負(fù)載均流方法進(jìn)行研究和電路分析，根據(jù)主從均流控制的特點(diǎn)，采用CAN總線實(shí)現(xiàn)主從均流法，數(shù)字均流的采用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力；設(shè)計(jì)了監(jiān)控模塊對(duì)各電源模塊和整體輸出進(jìn)行監(jiān)控；通過CAN總線接口和人機(jī)接口的設(shè)計(jì)，提高了電源系統(tǒng)的智能化和可操作性。實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電源模塊并聯(lián)供電的模式最后給出了電源模塊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和電源系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)證明了理論分析的正確性和設(shè)計(jì)方法的合理性。
標(biāo)簽： llc 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-04-04
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搶答器是一種智力競(jìng)賽常用的器件,搶答器的設(shè)計(jì)方法千差萬(wàn)別,文章利用常用的數(shù)字電子器件,設(shè)計(jì)了八路搶答器電路的設(shè)計(jì)、仿真及實(shí)現(xiàn)的全過程,提出兩種可行的設(shè)計(jì)方案:方案1采用74ls373實(shí)現(xiàn)電路鎖存,74ls148實(shí)現(xiàn)電路編碼,74ls74及數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)電路顯示;方案二采用CD4511BCN和LMC555CM集成電路及數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)搶答器的控制和顯示。本文設(shè)計(jì)用的器件簡(jiǎn)單,容易理解,適用于初學(xué)電子技術(shù)的人員。Answer scrambler is a common device in intelligence competition, and its design methods vary greatly. This paper designs the whole process of design, simulation and Realization of the circuit of eight-way answer scrambler by using common digital electronic devices, and puts forward two feasible design schemes: scheme 1 uses 74 ls373 to realize circuit latching, 74 ls148 to realize circuit coding,74 ls74 and digital tube to realize circuit. The second scheme uses CD4511 BCN, LMC555 CM integrated circuit and digital tube to control and display the answerer. The device designed in this paper is simple and easy to understand, and it is suitable for the beginners of electronic technology.
標(biāo)簽： 搶答器
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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