摘要：紅外泵液器是采用紅外技術感應人手，由單片機控制出液量，并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進的智能方案，該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能，并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。關鍵詞：紅外；泵液器；單片機
上傳時間： 2013-11-22
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摘要：提出了一種基于MSP430系列單片機的新型智能調光器，設計了一個簡單可靠的穩壓電路和過零采樣電路，在調光器上實現了延時關閉、斷電狀態記憶等功能。最后進行了調光器的溫度測試，檢驗了調光器的可實用性。關鍵詞：MSP430；可控硅；智能調光器
上傳時間： 2013-12-29
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：近年來隨著計算機在社會領域的滲透,單片機的應用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統中，單片機往往是作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應根據具體硬件結構，以及針對具體應用對象特點的軟件結合，以作完善。模擬多通道壓力系統是利用壓力傳感器采集當前壓力并反映在顯示器上，它可以分析壓力過量程，并發出報警。并采用電子秤原理可根據輸入單價準確的計算出物體的金額。本篇論文討論了簡單的倒計時器的設計與制作，對于倒計時器中的四位LED數碼顯示器來說，我為了簡化線路、降低成本，采用以軟件為主的接口方法，即不使用專門的硬件譯碼器，而采用軟件程序進行譯碼。關鍵詞：單片機；AT89S51；LED數碼管顯示器；keilC51；倒計時器；三極管C8850
上傳時間： 2013-11-13
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摘要：研制了一種基于Winbond公司W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器，該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數據存儲模塊等構成。在現場可取代PC機，對多達60臺的并網逆變器無人值守監控，具有成本低、安裝靈活方便等優點；在大型分布多支路光伏并網電站中，多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網絡，對整個光伏并網電站進行實時監控和管理。關鍵詞：單片機；光伏；并網；群控器；監控
上傳時間： 2013-11-04
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摘要：介紹了由AT89C51和一些外圍器件組成的智能門鎖控制系統。較為詳細地闡述了系統的設計思路，并時部分硬件電路進行了分析和介紹。該系統可以自動完成讀卡、識剮用戶、開鎖、自動報警等功能，運行穩定可靠。關鍵詞：控制系統；智能門鎖；AT98C51單片機；讀卡器；串口通信
上傳時間： 2013-10-14
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設計了一種多路智能遙控節電器。該節電器通過檢測各路用電器的工作電流來判斷各路上的用電器是否處于待機狀態，同時通過遙控器為每路用電器的待機時長設定一個限制時間t，在t時間內自動控制該路用電器電源的斷開與閉合。該節電器功能靈活、適用范圍廣、造價低、實用性強。
上傳時間： 2013-10-28
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AVR單片機技術原理 AVR單片機介紹 單片機又稱單片微控制器，它是把一個計算機系統集成到一個芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術是計算機技術的一個分支,是簡易機器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術, 共同研發出RISC精簡指令集的高速8位單片機，簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機的優勢特征 單片機已廣泛地應用于軍事、工業、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領域，使產品功能、精度和質量大幅度提升，且電路簡單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機種類很多，在簡易機器人制作和創新中，為什么選用AVR單片機呢？ 一、簡便易學，費用低廉 首先，對于非專業人員來說，選擇AVR單片機的最主要原因，是進入AVR單片機開發的門檻非常低，只要會操作電腦就可以學習AVR單片機的開發。單片機初學者只需一條ISP下載線，把編輯、調試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機，即可以開發AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業界號稱“一線打天下”。 其次，AVR單片機便于升級。AVR程序寫入是直接在電路板上進行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產品升級。 再次，AVR單片機費用低廉。學習AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序寫到單片機的程序存儲器中)，不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進行所有AVR單片機的開發應用，這可節省很多開發費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上，不會產生報廢品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR單片機是高速嵌入式單片機： 1、AVR單片機具有預取指令功能，即在執行一條指令時，預先把下一條指令取進來，使得指令可以在一個時鐘周期內執行。 2、多累加器型，數據處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器，相當于有32條立交橋，可以快速通行。 3、中斷響應速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應中斷。 其次，AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況，WDT關閉時為100nA，更適用于電池供電的應用設備。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術，保密位單元深藏于芯片內部，無法用電子顯微鏡看到。 三、I/O口功能強,具有A/D轉換等電路 1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業級產品，具有大電流(灌電流)10～40 mA,可直接驅動可控硅SCR或繼電器，節省了外圍驅動器件。 2. AVR單片機內帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉換，可組成廉價的A/D轉換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR單片機可組成零外設元件單片機系統，使該類單片機無外加元器件即可工作，簡單方便，成本又低。 4. AVR單片機可重設啟動復位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護,可防止程序走亂(飛),提高了產品的抗干擾能力。 四、有功能強大的定時器/計數器及通訊接口 定時/計數器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出，某些型號的AVR單片機有3～4個PWM，是作電機無級調速的理想器件。 AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般標準整數頻率下,而波特率可達576K。
上傳時間： 2013-10-18
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隨著電子技術發展，自來水及水暖收費管理也將朝著電子化、信息化方向發展。本文設計了一種基于單片機控制的低成本，高可靠性流量計費式供水控制系統，通過使用渦輪流量傳感器，將用戶實際用水量轉化為電脈沖，送入單片機，從而實現智能流量控制。該系統集成度高、可靠性強、功耗低。本文主要介紹了系統硬件結構設計和軟件思路。
上傳時間： 2014-09-03
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