ZIGBEE應(yīng)用子層程序 比較簡單 開發(fā)環(huán)境：MPLAB
標簽： ZIGBEE MPLAB 程序 比較
上傳時間： 2016-10-19
上傳用戶：talenthn
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
用MATLAB編寫的HMT參數(shù)訓(xùn)練的HH子帶更新子函數(shù)
標簽： MATLAB HMT 編寫 參數(shù)
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：lyy1234
這是學(xué)習(xí)DSP的一些常用子實例，非常有用的，請大家趕快下載吧！慢了可沒了哦！
標簽： DSP
上傳時間： 2014-06-13
上傳用戶：dianxin61
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：edisonfather
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：qb1993225
javascript實現(xiàn)橫向子圖滾動的圖例，打架可難看，
標簽： javascript
上傳時間： 2016-10-27
上傳用戶：宋桃子
MCS51程序庫,包含大量的常用MCS51單片機上常用的匯編子等程序
標簽： MCS 51 程序庫 單片機
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
很不錯的列子哦 詳細的 可以來問我了 我的 點撒謊的哈偶家啊復(fù)旦復(fù)華而阿富汗
標簽： 家
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：wab1981
實現(xiàn)特定功能的俐子,,很好的大家快來下巴,,大家來分享
標簽： 家 分
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：mpquest
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