本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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單片機控制光驅程序，通過按鍵實現光驅的播放，暫停，出倉，快進，后退等功能
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：gououo
psp上最好的 ereader0.9更新: [+] 制作了個簡單的軟件圖標 [+] 記住上次退出時選擇/閱讀的文件 [+] 增加mp3快進/快退功能 (左/右按鍵, 因為CPU的速度問題，因此快進運行比較慢) [+] 增加mp3列表控制 (在mp3控制界面按SELECT鍵) [+] 退出時mp3列表自動保存到music.lst [+] mp3控制界面增加電池剩余量和時間顯示 [+] 字體可以放在壓縮文件fonts.zip里以節約空間(舊的fonts目錄存放方法也可以用) [+] 在書簽界面可以切換自動保存書簽與否的選項 (見書簽界面的底部行說明) [+] 可以用L和R快速切換前景色和背景色的數值 [!] 修正html的Javascript中document.write()函數的解析 [!] 修正FAT32讀取 [!] 優化了一些代碼以提高穩定性和性能 [!] 修正一些其它bug
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：manking0408
一個很豐富的PID控制算法，用于控制溫箱內的溫度，可以穩定于任何常量，并且達到穩定的速度非常快。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：yangbo69
單片機W78E516B控制g18手機模塊收發短消息，關于PDU編解碼的所有子函數
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：dbs012280
一個可以運行在dsPIC demo 1.1板上的的AC矢量控制源代碼，其算法實為經典。所用的處理器為dsPIC30F中高檔的一款dsPIC6010，快去下載看吧
上傳時間： 2015-10-03
上傳用戶：清風冷雨
摘! 要! 數字版權保護技術已成為數字網絡環境下 數 字 內 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術#用 于 保 護 數 字 內 容 的 版 權控制數字內容的使用和傳播9文章在闡述數字版權保 護 技 術 基 本 概 念 和 系 統 體 系 結 構 的 基 礎 上 #主 要 圍 繞 權 利 描述&使用控制&合理使用&權利轉移和可信執行等關鍵問題#分析其研究現狀#論述 已 有 技 術 在 處 理 這 些 問 題 上 的 優勢和不足#并探討了未來的研究方向
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yxgi5
一款控制150個RGB LED實現顏色漸變，跳變，快閃功能的C程序,有多個顯示模可用任意方式改變。如果需要更詳細的，與我聯系，QQ：443955709，Email:ljflk2001@yahoo.com.cn
上傳時間： 2013-12-28
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采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制，介紹了電液調速執行器的動態特性，設計了電液調速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中，詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程，它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點，可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小，且適應性強，具有推廣價值。
上傳時間： 2015-11-11
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快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關術語 四．Eclipse 平臺 五．EMF & GEF 介紹 六．關於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應用程式的基礎材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內幕？ 附錄2 相關網站 附錄3 外掛開發
上傳時間： 2015-11-30
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