本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉?dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時間： 2015-01-02
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單片機(jī)控制光驅(qū)程序，通過按鍵實(shí)現(xiàn)光驅(qū)的播放，暫停，出倉，快進(jìn)，后退等功能
上傳時間： 2013-12-18
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psp上最好的 ereader0.9更新: [+] 制作了個簡單的軟件圖標(biāo) [+] 記住上次退出時選擇/閱讀的文件 [+] 增加mp3快進(jìn)/快退功能 (左/右按鍵, 因?yàn)镃PU的速度問題，因此快進(jìn)運(yùn)行比較慢) [+] 增加mp3列表控制 (在mp3控制界面按SELECT鍵) [+] 退出時mp3列表自動保存到music.lst [+] mp3控制界面增加電池剩余量和時間顯示 [+] 字體可以放在壓縮文件fonts.zip里以節(jié)約空間(舊的fonts目錄存放方法也可以用) [+] 在書簽界面可以切換自動保存書簽與否的選項(xiàng) (見書簽界面的底部行說明) [+] 可以用L和R快速切換前景色和背景色的數(shù)值 [!] 修正html的Javascript中document.write()函數(shù)的解析 [!] 修正FAT32讀取 [!] 優(yōu)化了一些代碼以提高穩(wěn)定性和性能 [!] 修正一些其它bug
上傳時間： 2013-12-18
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一個很豐富的PID控制算法，用于控制溫箱內(nèi)的溫度，可以穩(wěn)定于任何常量，并且達(dá)到穩(wěn)定的速度非常快。
上傳時間： 2013-12-19
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單片機(jī)W78E516B控制g18手機(jī)模塊收發(fā)短消息，關(guān)于PDU編解碼的所有子函數(shù)
標(biāo)簽： W78E516B g18 單片機(jī) 控制
上傳時間： 2013-12-25
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一個可以運(yùn)行在dsPIC demo 1.1板上的的AC矢量控制源代碼，其算法實(shí)為經(jīng)典。所用的處理器為dsPIC30F中高檔的一款dsPIC6010，快去下載看吧
標(biāo)簽： dsPIC demo 1.1 運(yùn)行
上傳時間： 2015-10-03
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摘! 要! 數(shù)字版權(quán)保護(hù)技術(shù)已成為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下 數(shù) 字 內(nèi) 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術(shù)#用 于 保 護(hù) 數(shù) 字 內(nèi) 容 的 版 權(quán)控制數(shù)字內(nèi)容的使用和傳播9文章在闡述數(shù)字版權(quán)保 護(hù) 技 術(shù) 基 本 概 念 和 系 統(tǒng) 體 系 結(jié) 構(gòu) 的 基 礎(chǔ) 上 #主 要 圍 繞 權(quán) 利 描述&使用控制&合理使用&權(quán)利轉(zhuǎn)移和可信執(zhí)行等關(guān)鍵問題#分析其研究現(xiàn)狀#論述 已 有 技 術(shù) 在 處 理 這 些 問 題 上 的 優(yōu)勢和不足#并探討了未來的研究方向
標(biāo)簽： 數(shù)字版權(quán) 保護(hù)技術(shù) 控制 數(shù)字
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：yxgi5
一款控制150個RGB LED實(shí)現(xiàn)顏色漸變，跳變，快閃功能的C程序,有多個顯示模可用任意方式改變。如果需要更詳細(xì)的，與我聯(lián)系，QQ：443955709，Email:ljflk2001@yahoo.com.cn
上傳時間： 2013-12-28
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采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機(jī)油門執(zhí)行器位置進(jìn)行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動態(tài)特性，設(shè)計(jì)了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機(jī)調(diào)速控制當(dāng)中，詳細(xì)說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)過程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強(qiáng)，具有推廣價值。
上傳時間： 2015-11-11
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快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關(guān)術(shù)語 四．Eclipse 平臺 五．EMF & GEF 介紹 六．關(guān)於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應(yīng)用程式的基礎(chǔ)材料 基本控制項(xiàng) 標(biāo)籤 文件 按鈕 事件監(jiān)聽器 複合控制項(xiàng) Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執(zhí)行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內(nèi)幕？ 附錄2 相關(guān)網(wǎng)站 附錄3 外掛開發(fā)
標(biāo)簽： Eclipse ECLIPSE EMF GEF
上傳時間： 2015-11-30
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