在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差
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