51單片機定時器的設計,子函數(shù)形式,可隨便調(diào)用
上傳時間: 2013-12-28
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多相永磁同步電機驅(qū)動技術研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應用場合得到了廣泛的應用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術、計算機技術和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關技術的研究為電氣驅(qū)動技術的研究開辟了新的領域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導出推廣派克變換,并建立了n-m相感應電機數(shù)學模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間: 2013-12-21
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標簽: autojs
上傳時間: 2021-11-06
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伴隨著全球氣候變暖和工業(yè)發(fā)展使得空氣污染越來越嚴重的現(xiàn)狀。再加上季節(jié)更替期間氣溫的變化,呼吸道疾病侵犯人們的身體健康的趨勢正日益加重。而吃藥打針輸液等傳統(tǒng)的治療模式是無法滿足治療各種的當代復雜呼吸道疾病病,尤其是老人與兒童。 本論文研發(fā)了一款以STC單片機為核心的網(wǎng)式超聲霧化器。網(wǎng)式超聲霧化器是一種新型醫(yī)療儀器。該儀器采用了較為先進的脈沖寬度調(diào)制技術來直接控制換能器的工作頻率;通過使用BOOST升壓電路來提升換能器的震蕩電壓幅值。換能器將電能轉(zhuǎn)換成高頻振動,再經(jīng)過變幅桿將振蕩幅度放大。不需要使用加熱或者化學方法將藥液霧化。藥液從微網(wǎng)孔板霧化噴出,形成可以被病人直接吸入的氣霧,操作簡單方便。 本論文介紹了網(wǎng)式超聲霧化器的研究背景、霧化治療的歷史、霧化治療的優(yōu)勢和霧化器的市場需求。然后簡略描述了網(wǎng)式超聲霧化器原理,最后著重介紹了網(wǎng)式超聲霧化器硬件電路的設計與軟件設計。其中在硬件設計部分主要介紹了電源處理模塊、A/D采樣模塊、控制電路模塊、升壓電路模塊、wifi控制模塊、液晶顯示模塊、微控制器模塊。軟件設計使用C語言進行開發(fā),軟件模塊主要包括主程序模塊、AD采樣模塊、顯示模塊、PWM驅(qū)動模塊、wifi轉(zhuǎn)串口通信模塊。 最后對研發(fā)系統(tǒng)的子模塊進行了電路仿真。并對網(wǎng)式超聲霧化器的電路輸出進行了測試。
標簽: 嵌入式
上傳時間: 2022-05-28
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術和逆變控制技術進行了研究,主要內(nèi)容如下:(1)研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓撲結(jié)構,詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法,在此基礎上實現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。(2)重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤(MPPT)控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上,提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法,同時介紹了幾種實現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路,對Boost變換電路的原理進行了分析,并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型,仿真結(jié)果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點,提高了系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器,有效地提高了光伏陣列的利用率并實現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。(3)給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設計。(4)給出了詳細的軟件控制系統(tǒng)設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區(qū)補償?shù)腄SPWM控制信號、穩(wěn)壓控制及信號檢測的軟件實現(xiàn)方法。
上傳時間: 2022-06-21
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開機通電時,7只LED會隨機顯示一個點數(shù),玩家按一下開關S1,7只LED會全部變亮,大約幾秒后,7只LED燈開始閃爍,直到最后顯示出穩(wěn)定的點數(shù)。整個一次“擲骰子”的過程結(jié)束。電路主要由脈沖產(chǎn)生器和一個十進制計數(shù)器電路組成。脈沖產(chǎn)生器由NE555及外圍元件構成多諧振蕩器,當按下按鍵S1時Q1導通,NE555的3腳輸出脈沖,則CD4017的5個輸出端輪流輸出高電平,通過電阻和三極管的不同組合,可驅(qū)動7只LED發(fā)光,以指示1-6的點數(shù)。
上傳時間: 2022-07-19
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介紹了一種低功耗、高精度、多功能的智能稱重器的設計方法。基于16位低功耗MSP430控制器,24位高精度HX711的AD轉(zhuǎn)換模塊等主電路,結(jié)合鍵盤、LCD12864液晶顯示及語音模塊等輔助電路,采用一定的軟件處理方法,實現(xiàn)一種功耗低精度高且可實時顯示稱重情況,并語音同步播報等多功能的電子秤設計。搭建實物樣機,根據(jù)實驗標準砝碼稱重作對比測試表明,該樣機可滿足一定的精度。
標簽: 低功耗 HX711 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 智能稱重
上傳時間: 2022-07-24
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超聲波換能器材料
上傳時間: 2013-06-03
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