概率理論與數(shù)理統(tǒng)計實驗系統(tǒng)matlab代碼,含gui
標簽: matlab 概率 系統(tǒng)
上傳時間: 2016-10-17
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
超好用的取父和子窗口類名和句柄查找器
標簽: 窗口
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:lijinchuan
編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree),語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標碼
標簽: Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間: 2016-12-01
上傳用戶:dengzb84
基于AT89C52的16路無線防盜報警器 編程思路:設(shè)置定時器T0、T1兩個中斷子函數(shù),分別用于計時和刷新顯示屏。另外設(shè)置外中斷0、1兩個子函數(shù),分別用于查詢報警歷史記錄和響應(yīng)無線電接收機收到的盜情信息。 主程序流程:依次調(diào)用按鍵掃描子函數(shù)、時間計算及轉(zhuǎn)換子函數(shù)、報警處理子函數(shù)、定時輸出判斷子函數(shù)。
標簽: 89C C52 AT 89
上傳時間: 2016-12-21
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鎳氫電池充電器 含程序
標簽: 電池 程序
上傳時間: 2016-12-29
上傳用戶:lhw888
機率統(tǒng)計作業(yè)平均數(shù)曲的越多 平均值越接近
標簽: 平均值
上傳時間: 2013-12-31
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FDTD CPML 計算方型共振腔電場頻率
標簽: FDTD CPML 共振
上傳時間: 2014-01-11
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FDTD CPML 計算介質(zhì)端平均電場功率
標簽: FDTD CPML 功率
上傳時間: 2013-12-12
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程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設(shè)計,通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試,以確保韌體程式的正確性。
標簽: Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間: 2017-02-10
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