A方向和B方向各設紅(R)、黃(Y)、綠(G)和左拐(L)4盞燈,4種燈按合理的順序亮滅,并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設置兩個方向的緊急通道模式,當某一方向有緊急事件發生時,交警按下緊急通道按鈕,該方向綠燈亮,另外一個方向紅燈亮,等緊急事件解除后(假定計時10s),交通恢復原來的狀態 要求在數碼管上顯示兩個方向的燈種和計時,實現緊急情況按鈕輸入功能 根據交通燈控制要實現的功能,可考慮用兩個并行執行的always模塊(兩個進程)來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號,以進行同步,也就是說,兩個進程的敏感信號時同一個 每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮,并往復循環:綠燈-黃燈-左拐燈-黃燈-紅燈,燈亮的時間由自己設定 由于板上資源有限,如覺得實現困難,可去掉左拐燈,即順序為綠燈-黃燈-紅燈。
標簽: 方向
上傳時間: 2016-10-07
上傳用戶:CHINA526
這是由Stanley B. Lippman, Josée Lajoie, Barbara E. Moo編寫的,很好用的一本書,這是中文版的
標簽: B. E. Stanley Lippman
上傳時間: 2013-12-30
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《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標簽: 29014 Java 2001 ISBN
上傳時間: 2016-12-01
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07年數學建模b題,用C++做的,有一些瑕疵!不過總體說來不錯
標簽: 數學建模
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:四只眼
使用myeclipse開發的有加、減、乘、除功能的B/S模式的計算器,使用struts框架技術,比較簡單,適合于struts初學者用來了解struts的工作原理。
標簽: myeclipse 減 模式 計算器
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:水口鴻勝電器
①把settle定義成char型變量 ②settle=(settle>= A && settle <= B ) 寫錯了,改成(settle>= A && settle <= Z ) ③scanf函數后面加一句getchar()用來吸收回車鍵
標簽: settle char gt lt
上傳時間: 2017-04-21
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設B是一個n×n棋盤,n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法設計一個算法,使得:用若干個L型條塊可以覆蓋住B的除一個特殊方格外的所有方格。其中,一個L型條塊可以覆蓋3個方格。且任意兩個L型條塊不能重疊覆蓋棋盤。
標簽:
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:xc216
采用德布爾算法進行B樣條的生成,可以用來進行型線優化設計前的參數化處理
標簽: 布爾 算法
上傳時間: 2017-07-03
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工程制圖B教學課件,內容還不錯,有需要的下載,看看
標簽: 教學資料
上傳時間: 2018-03-01
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V
標簽: 機器人
上傳時間: 2022-02-12
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