首先提出了基于PM(propagator method)方法的波達(dá)方向(DOA)、頻率聯(lián)合估計(jì)快速算法,給出了PM 算子的一個(gè)估計(jì),由PM 算子構(gòu)造出一特殊的低維矩陣,其特征值給出頻率的估計(jì),進(jìn)而由估計(jì)的頻率和相應(yīng)的特征矢量得到DOA 的估計(jì)。
標(biāo)簽: 波達(dá) 方向 快速算法 頻率
上傳時(shí)間: 2014-09-12
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UL標(biāo)準(zhǔn)的燃燒試驗(yàn)
標(biāo)簽: 性能測試
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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電子工業(yè)出版社出的關(guān)於軟件工程的好書,強(qiáng)烈推薦項(xiàng)目經(jīng)理和系統(tǒng)工程師閱讀.能夠幫助你完成快速軟件開發(fā)
標(biāo)簽: 工程 出版社 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-09-27
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
標(biāo)簽: 接器
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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LCD 電子密碼鎖
標(biāo)簽: LCD
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳時(shí)間: 2013-06-05
專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 電子連接器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-35頁-1.3M.ppt
標(biāo)簽: 1.3 35 接器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G LCD-電子密碼鎖-4頁-2.2M.pdf
標(biāo)簽: LCD 2.2 頁
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽: chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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