通過MP(代表其中一個(gè)P口)的高4位來控制,AA`BB`-4,5,6,7腳。12細(xì)分,沒行數(shù)組里面分4對,每對數(shù)第一個(gè)加到P口控制電流方向,第二個(gè)數(shù)控制通電時(shí)間。正轉(zhuǎn)AA`-BB`-A`A-B`B,數(shù)組由1到12行的讀取,反轉(zhuǎn)B`B-A`A-BB`-AA`,數(shù)組由12到1行的讀取。參數(shù)POWER表示電機(jī)啟動(dòng)還是不啟動(dòng),DIRECT參數(shù)表示方向,SPEED表示速度等級,每項(xiàng)通電時(shí)間用數(shù)組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況,調(diào)用一次就走一步。
標(biāo)簽: 控制
上傳時(shí)間: 2015-12-07
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2004China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling (CUMCM)是2004年全國數(shù)學(xué)建模大賽的題目(B題)?,F(xiàn)將題目,建模過程及利用“多元線性回歸和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”解題的源代碼上傳給大家一起分享。
標(biāo)簽: 2004 Undergraduate Mathematical Modeling
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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eclipse開發(fā)的一個(gè)b/s車站查詢系統(tǒng).數(shù)據(jù)庫用oracle
標(biāo)簽: eclipse oracle 查詢系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫
上傳時(shí)間: 2014-12-22
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B/S版ERP安裝方法 1、安裝IIS5.0、Microsoft .NET Framework 1.1及SQL Server2000 2、將目錄Copy_of_ERP和webctrl_client復(fù)制到C:/Inetpub/wwwroot下,并將Copy_of_ERP目錄設(shè)置成IIS虛擬目錄 3、在SQL Server2000中新建一個(gè)Storage用戶和LXTXERP數(shù)據(jù)庫,然后將Data目錄中的LXTXERP.BAK數(shù)據(jù)庫備份文件還原 4、修改Copy_of_ERP目錄下的Web.config文件的連接屬性sa用戶的密碼: <add key="mydns" value="data source=(local) initial catalog=LXTXERP persist security info=False user id=sa pwd=123 workstation id=jl packet size=4096" /> 5、在Windows管理工具中打開Internet 服務(wù)管理器,運(yùn)行Copy_of_ERP中的Login.aspx打開ERP登錄頁面,默認(rèn)用戶:admin 密碼:123 6、OK
標(biāo)簽: webctrl_clie Copy_of_ERP Framework Microsoft
上傳時(shí)間: 2015-12-09
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a.本程序在Windows xp 上調(diào)試通過。 b.在使用時(shí)先用ODBC注冊數(shù)據(jù)源,數(shù)據(jù)源名:addresslist(名稱不可以寫錯(cuò)) c.第一次運(yùn)行時(shí),密碼為空。進(jìn)入系統(tǒng)后可以修改密碼。
上傳時(shí)間: 2015-12-09
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for wince samsung 2k/b nandflash driver
標(biāo)簽: nandflash samsung driver wince
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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CCS的運(yùn)行環(huán)境下的DSP2812種b部分程序代碼,剛剛學(xué)習(xí),希望大家有所幫助
標(biāo)簽: 2812 CCS DSP 運(yùn)行環(huán)境
上傳時(shí)間: 2014-01-21
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選舉投票程序 設(shè)代號為"A","B","C 的三個(gè)足球先生
上傳時(shí)間: 2013-11-26
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function Binary_Search(L,a,b,x) begin if a>b then return(-1) else begin m:=(a+b) div 2 if x=L[m] then return(m) else if x>L[m] then
標(biāo)簽: begin Binary_Search function return
上傳時(shí)間: 2015-12-17
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ITU-T G.729語音壓縮算法。 description: Fixed-point description of commendation G.729 with ANNEX B Coding of Speech at 8 kbit/s using Conjugate-Structure Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction (CS-ACELP) with Voice Activity Decision(VAD), Discontinuous Transmission(DTX), and Comfort Noise Generation(CNG).
標(biāo)簽: description commendation Fixed-point 729
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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