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電梯制動器

用matlab編制的機器人求逆以及求時間的程序

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一個用來控制poineer2型機器人的智能體軟件

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控制硬件儀器的軟件,可以用于測試試驗.是Chroma公司的交流電源

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首先介紹了掰手腕機器人系統的整體結構, 然后引入專家系統控制, 最后討論了在此基礎上的實驗和結果。實驗結果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統控制策略, 使得該系統克服了干擾和不確定現象,

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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

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兩個控制595的小程序。保證大家看后可以非常容易的學會使用它以及其他串進并出等器件

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PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度.

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模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆

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雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實仿真實驗研究

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寬輸入電壓范圍之高效率半橋串聯諧振轉換器研制，臺灣科技大學LLC論文完整版110頁

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