在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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在通訊系統(tǒng)中常見(jiàn)到的cordic，是個(gè)用很少複雜度就能實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語(yǔ)言的CORDIC程式
上傳時(shí)間： 2017-03-07
上傳用戶：lepoke
本書(shū)基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-03-31
上傳用戶：ynsnjs
本書(shū)在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書(shū)也常推薦此書(shū)以補(bǔ)不足。本書(shū)基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者。
上傳時(shí)間： 2017-04-02
上傳用戶：xaijhqx
幫助系統(tǒng)工程師，設(shè)計(jì)者，管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號(hào)至數(shù)位訊號(hào)之基礎(chǔ)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：lht618
集群移動(dòng)通信機(jī)和對(duì)講機(jī)原理、使用及維護(hù)手冊(cè)
標(biāo)簽： 移動(dòng) 對(duì)講機(jī) 通信機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：eeworm
專輯類-家電維修相關(guān)專輯-88冊(cè)-9.18G 集群移動(dòng)通信機(jī)和對(duì)講機(jī)原理、使用及維護(hù)手冊(cè)-352頁(yè)-6.5M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lili123
FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能，臺(tái)灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
介紹了一種基于3G無(wú)線傳感的橋梁集群健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)將3G無(wú)線模塊與ZIGBEE無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊統(tǒng)一于AT91SAM9G20 ARM微處理器芯片，嵌入LINUX操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)下位機(jī)系統(tǒng)。采用VC6.0軟件，設(shè)計(jì)了橋梁健康監(jiān)測(cè)中心上位機(jī)系統(tǒng)。在橋梁集群上80個(gè)采集點(diǎn)實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和無(wú)線傳輸穩(wěn)定可靠，可滿足橋梁集群無(wú)線健康監(jiān)測(cè)的需求。
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感 健康監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：15071087253
由于傳統(tǒng)的有線控制方式的LED控制卡，傳輸距離近，易受外界環(huán)境的制約，因而不能構(gòu)建大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)式LED屏信息發(fā)布系統(tǒng)，而GPRS無(wú)線通訊控制方式開(kāi)銷大，不利于小商戶使用。本文針對(duì)目前大屏幕LED顯示系統(tǒng)存在的問(wèn)題，結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的微控制器產(chǎn)品、控制技術(shù)和通信技術(shù)，把3種不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS無(wú)線集群控制的多功能控制卡集成在同一張異步控制卡上，以便滿足不同客戶使用需求。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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