在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數(shù)字！
標(biāo)簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
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連接池基本原理:連接池最基本的思想就是預(yù)先建立一些連接放置于內(nèi)存對象中以備使用。對于多于鏈接池中鏈接數(shù)的并發(fā)請求，應(yīng)在請求隊列中排隊等待。并且應(yīng)用程序可以根據(jù)鏈接的使用率，動態(tài)增加或減少池中的鏈接數(shù)。達(dá)到鏈接的優(yōu)化。
標(biāo)簽： 連接 內(nèi)存 對象
上傳時間： 2016-10-28
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電 熨 斗 程 序
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-01-21
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實現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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pooling.zip的內(nèi)容介紹了java中的線程池的使用方法。
標(biāo)簽： pooling java zip 線程
上傳時間： 2013-12-06
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ORACLE編程的好東西,純C寫的OCI封裝.很好用,支持?jǐn)?shù)據(jù)池.
標(biāo)簽： ORACLE OCI 編程 封裝
上傳時間： 2014-12-06
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數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
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Java實現(xiàn)的數(shù)據(jù)庫連接池原代碼，用Eclippse工具制作
標(biāo)簽： Java 數(shù)據(jù)庫 代碼 連接
上傳時間： 2016-11-15
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這個連接池是直接從JIVE中取出來的，進(jìn)行了一下修改，使得連接參數(shù)直接在程序中設(shè)定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法：[/b] 先設(shè)定自己的連接參數(shù)，在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設(shè)定連接池的log文件的存放位置。
標(biāo)簽： JIVE 連接
上傳時間： 2016-11-21
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