MPEG-2TS 流嵌入控制數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的要求是用控制數(shù)據(jù)替換MPEG-2 TS 流中的空幀
標(biāo)簽： MPEG TS 嵌入控制 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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MPEG2中的TS流！講解怎么用控制信息代替空包！
標(biāo)簽： MPEG2 TS流 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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在linux環(huán)境下的流控制傳輸協(xié)議（sctp）的源代碼
標(biāo)簽： linux sctp 環(huán)境 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-06
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VHSandDVDMovies對(duì)多媒體比如音頻視頻等的流的控制
標(biāo)簽： VHSandDVDMovies 多媒體 音頻視頻 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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基于Matlab的交通流及交叉口信號(hào)控制的仿真研究,找得碩士畢業(yè)論文，有做相關(guān)題目開(kāi)發(fā)的同學(xué)可做參考
標(biāo)簽： Matlab 交通流 信號(hào)控制 仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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AT89C52的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恒流斬波細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)很方便
標(biāo)簽： 89C C52 AT 89
上傳時(shí)間： 2017-02-12
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該程序運(yùn)用線程的mutex控制數(shù)據(jù)流的鎖定，實(shí)現(xiàn)Producer和consumer之間對(duì)buffer的合理有序的利用
標(biāo)簽： mutex 程序 控制 數(shù)據(jù)流
上傳時(shí)間： 2017-02-20
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Java中非常實(shí)用流控制工具，在OA中的使用非常見(jiàn)
標(biāo)簽： Java 控制
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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三軸伺服馬達(dá)控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時(shí)間計(jì)算出下一點(diǎn)位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標(biāo)簽： DDA 控制 伺服 命令
上傳時(shí)間： 2017-04-02
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