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標簽: Upload Persits Dundas nbsp
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:ggwz258
在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:lanwei
dsp電機經典控制,包括伺服電機的控制算法,特別事伺服電機控制
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:ma1301115706
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ,數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數據“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯
上傳時間: 2014-01-16
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KernelDriver發展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式,可以排除研發瓶頸,讓裝置驅動程式的發展更容易。
標簽: KernelDriver 套件
上傳時間: 2015-10-19
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先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續系統和離散系統的 PID 控制,常用數字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經 PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統 PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
上傳時間: 2013-11-30
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現代雷達系統日益變得復雜,難以用簡單直觀 的分析方法進行處理,往往需要借助計算機來完成 對系統的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統的仿真具有方便、靈活以及經濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺,可以為大多數雷 達系統的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例,它主要由天線、發射機、接收機、信號處理 機、伺服系統和終端設備等部分構成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分,并結合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統仿真中的應用。
標簽: 現代雷達
上傳時間: 2015-11-25
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qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業系統而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。
標簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上傳時間: 2014-06-04
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所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中,這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔,稱為Busybox
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:hjshhyy
GT400運動控制卡控制程序,用于控制伺服電機
上傳時間: 2015-12-09
上傳用戶:liansi