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電液伺服系統(tǒng)(tǒng)

  • 全數(shù)字伺服系統(tǒng)中死區(qū)效應(yīng)的補償方法.pdf

    目前，在伺服控制系統(tǒng)中，通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時間。死區(qū)時間和開關(guān)器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉(zhuǎn)矩的脈動，影響系統(tǒng)工作性能。因此，必須對電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進行補償。

    標簽： 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：萌萌噠小森森

  • ARM控制的伺服點焊槍的研制

    電極壓力是電阻點焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對于保證焊點的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動焊槍，不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán)，提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統(tǒng)的單片機相比，系統(tǒng)的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個分層次的、多任務(wù)的、消息機制的軟件系統(tǒng)，充分發(fā)揮了ARM的性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環(huán)的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅(qū)動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結(jié)果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現(xiàn)快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預(yù)壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質(zhì)量有明顯提高。

    標簽： ARM 控制 伺服 點焊

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：yan2267246

  • 伺服電機選型技術(shù)指南

    伺服電機選型技術(shù)指南 1、機電領(lǐng)域中伺服電機的選擇原則現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電

    標簽： 伺服電機 選型

    上傳時間： 2013-06-14

    上傳用戶：yan2267246

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    標簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間： 2013-07-02

    上傳用戶：lwt123

  • 永磁同步伺服電機(PMSM) 驅(qū)動器設(shè)計原理

    ·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加可靠?，F(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器兩部分。后者由兩部分組成：驅(qū)動

    標簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：zhangyi99104144

  • 直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    ·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    標簽： 直流電機 松下 伺服電機 使用手冊

    上傳時間： 2013-06-10

    上傳用戶：朗朗乾坤

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時間： 2013-06-21

    上傳用戶：夢雨軒膂

  • 永磁同步電機伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計

    ·永磁同步電機伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計

    標簽： 永磁同步電機 伺服系統(tǒng) 主回路 功率

    上傳時間： 2013-06-03

    上傳用戶：glitter

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的開發(fā)

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的開發(fā)

    標簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間： 2013-06-13

    上傳用戶：asdfasdfd

  • 三菱PLC伺服控制攻絲機電路圖

    三菱PLC伺服控制攻絲機電路圖，12頁電路圖，很詳細！

    標簽： PLC 三菱 伺服控制 機電路圖

    上傳時間： 2013-05-16

    上傳用戶：qazwsxedc

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