基于TDOA原理計(jì)算信號源位置的算法探討
上傳時間： 2013-10-24
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔(dān)將某個對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學(xué)傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡易)，高精度，高可靠性，無遲滯性，工作壽命長(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無污染的)，互換性 低成本 ，寬測量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會有巨大增長。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個被測量的信號達(dá)到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。
上傳時間： 2013-10-11
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采用各向異性磁阻AMR傳感器傳感磁場位置，逐漸成為一種非接觸測量運(yùn)動物體位置的常用方法。角度或線性運(yùn)動物體，配有補(bǔ)充性的傳感器或固定磁鐵，再附裝上一塊磁鐵或傳感元件，就可以定量確定合成磁場的相關(guān)方向。使用多個傳感器或磁鐵可以增大角度或線性位置的測量范圍。此應(yīng)用說明解釋了用于位置測量的AMR傳感器的原理包括幾個用以解決工藝問題的有效壽命電路。
標(biāo)簽： 位置傳感器
上傳時間： 2014-01-21
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Mini2440/Micro2440之Linux系統(tǒng)各個驅(qū)動程序的位置及其相應(yīng)的設(shè)備名
標(biāo)簽： micro Linux 2440 驅(qū)動程序
上傳時間： 2013-11-18
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關(guān)于PLC控制雙水箱液位的！
上傳時間： 2013-10-08
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小型液壓機(jī)的電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 液壓機(jī) 電液 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-10-27
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駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試需要實(shí)時檢測考車在場地中的位置及其與場地標(biāo)志、標(biāo)線、測試物之間的距離，針對這一要求，本文基于RTK GPS定位技術(shù)，采用二點(diǎn)定位法，對考車的位置和姿態(tài)進(jìn)行精確測量，進(jìn)而求出考車車身上任意一點(diǎn)的位置，結(jié)合測繪得到的考場電子地圖，求出考車車身與場地上任意一點(diǎn)的距離，實(shí)現(xiàn)場地駕駛技能考試的自動檢測。本文給出該方法工作原理和具體應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-09
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為減輕護(hù)士的勞動強(qiáng)度、患者家屬負(fù)擔(dān)、保證輸液安全，文中通過采用光電式、電容式、超聲、力學(xué)、圖像等液位檢測方法，設(shè)計(jì)了一種輸液監(jiān)視報(bào)警裝置。通過監(jiān)視物理量的變化，以實(shí)時監(jiān)控液位信息，再將相關(guān)信號傳送到后續(xù)報(bào)警電路，從而實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警。實(shí)驗(yàn)證明，該設(shè)計(jì)可以有效實(shí)現(xiàn)對藥液液位的監(jiān)測、報(bào)警、顯示等功能。
標(biāo)簽： 靜脈 報(bào)警裝置 液位信號 檢測原理
上傳時間： 2013-10-28
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由于工業(yè)上煉鋼廠冷軋工藝的需求，必須對乳化液濃度進(jìn)行在線檢測，以確保其鋼材的質(zhì)量。本文基于多功能組態(tài)軟件DASYLAB為平臺，以超聲測量裝置USD15為核心，輔以溫度、流量信號采集儀表，共同完成乳化液濃度的在線檢測功能。在本系統(tǒng)中通過實(shí)驗(yàn)測定大量的溫度、聲時及對應(yīng)的濃度數(shù)據(jù)，利用數(shù)學(xué)上的多次插值算法建立起濃度-溫度-聲時的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出濃度的計(jì)算表達(dá)式，并在軟件中加以修正和補(bǔ)償，最后可以得出相對比較精確地濃度計(jì)算式。在實(shí)驗(yàn)中建立了溫度補(bǔ)償模型，并使用Dasylab軟件對測量結(jié)果進(jìn)行溫度補(bǔ)償，取得了較好的效果。
上傳時間： 2014-06-24
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超聲波液位檢測儀的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 超聲波 液位檢測 儀的設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-12-26
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