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電源測試儀

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(34)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(34)資源包含以下內(nèi)容:1. lonWorks技術(shù)白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統(tǒng)--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協(xié)議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統(tǒng)上.6. sqlite 嵌入式數(shù)據(jù)庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅(qū)動(dòng).9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅(qū)動(dòng)程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯(cuò)用..12. 電梯門禁系統(tǒng):包括系統(tǒng)原理圖.13. 樓宇可視對講門口機(jī)C語言源程序.14. 使用C++開發(fā)操作系統(tǒng)源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅(qū)動(dòng).16. 周立功D12開發(fā)板中帶的WINDOWS XP驅(qū)動(dòng)程序.17. c/c++嵌入式系統(tǒng)編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點(diǎn)火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中.20. 面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環(huán)境消息隊(duì)列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧??!移植非常方便!.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議的程序源碼.26. 適合任意點(diǎn)陣的LCD屏幕的液晶時(shí)鐘顯示程序!開發(fā)人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調(diào)用!.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發(fā)板的程序.29. 一個(gè)用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機(jī)頂盒等..30. 一個(gè)用于PC直接寫端口及內(nèi)存的程序.31. 有關(guān)TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機(jī)程序.33. c8051f040中比較器0調(diào)試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個(gè)基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協(xié)議開發(fā) 少作修改后可用于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)通訊.37. (轉(zhuǎn)載)采用C語言對DSP編程具有很多優(yōu)點(diǎn)。針對TMS320C32芯片的特點(diǎn).38. 使用c8051f020的測溫程序 一個(gè)內(nèi)部溫度的 一個(gè)外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內(nèi)部珍貴資料!.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內(nèi)部珍貴資料!.

    標(biāo)簽: 2.0 機(jī)械設(shè)計(jì) 電子版

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(59)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(59)資源包含以下內(nèi)容:1. 工業(yè)控制中常用的PID算法C編寫的.2. 12232點(diǎn)陣信利液晶基本驅(qū)動(dòng)程序.3. LCM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序.4. C51編寫的1602顯示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box萬龍開發(fā)板的觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序.7. 做熱表計(jì)量用.8. MSP430,常用中斷.9. MSP430段碼顯示.10. 用msp430驅(qū)動(dòng)1621芯片的段碼液晶。.11. 深圳PXA270原理圖,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個(gè)ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一個(gè)無線應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)非常好用 希望大家能夠喜歡.14. 內(nèi)含C按鍵子程序.15. 并口的EPP模式模擬IIC接口.16. 直流電機(jī)PID控制程序,希望能幫助有需要的朋友..17. 這個(gè)源碼是用altera公司的開發(fā)工具NIOS II IDE開發(fā)的基于軟核處理器的AD、DA控制程序.18. 此源碼是利用altera公司的NIOS II IDE開發(fā)的.19. 此源碼是利用altera公司的nios II IDE開發(fā)的.20. 此源碼是用altera公司的nios II IDE開發(fā)的.21. 此源碼是利用altera公司的nios II IDE開發(fā)的源碼.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程項(xiàng)目用于測試鍵盤 下載并運(yùn)行該工程項(xiàng)目后.24. ZigBee精簡概要 ZigBee精簡概要.25. ZigBee問答 ZigBee問答ZigBee問答.26. 剛接觸NIOS的時(shí)候?qū)W習(xí)NIOS串口通訊時(shí)候些的一個(gè)程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2(Cy68013A)源碼.29. 一個(gè)好程序關(guān)于CPLD的直線插補(bǔ)在數(shù)字積分中的應(yīng)用.30. C1L105.c驅(qū)動(dòng).31. HX8309驅(qū)動(dòng).32. S6D0118驅(qū)動(dòng).33. MT18G09J.34. TL1771驅(qū)動(dòng).35. 166QQ_K驅(qū)動(dòng).36. Protel99SE的簡明教程.Protel99SE是電路設(shè)計(jì)的入門軟件.37. TMS320F2812的BIOS時(shí)鐘的例程.38. 基于NIOS 軟核處理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鳴器發(fā)聲的程序.40. 一個(gè)真正微型操作系統(tǒng),比uCOS更小,只支持16個(gè)任務(wù),但速度更快,所占資源更少..

    標(biāo)簽: 化學(xué) 化學(xué)工程師

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(160)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(160)資源包含以下內(nèi)容:1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清華 周俊杰 等譯.3. 一個(gè)POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機(jī)入門的最佳編程器制作資料.5. 一個(gè)開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個(gè)用LINUX GTK開發(fā)的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數(shù)碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發(fā)的朋友.9. 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制.10. 小波變換及濾波 小波變換及濾波.11. 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統(tǒng)編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統(tǒng).16. keil和Proteus聯(lián)調(diào)所必須的一個(gè)文件.17. 用比較器實(shí)現(xiàn)AD轉(zhuǎn)換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機(jī)的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發(fā).22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調(diào)用small rtos51的函數(shù)來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發(fā)板原理圖 s3c2440開發(fā)板原理圖.25. AT89c51單片機(jī)下,液晶顯示LCD1602的c語言驅(qū)動(dòng)程序,原創(chuàng)代碼.26. 這是我的開發(fā)板的原理圖.27. 51單片機(jī)SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補(bǔ)償,精度達(dá)到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關(guān)于nucleus系統(tǒng)的教程文檔.30. 單片機(jī) 嚴(yán)青新板調(diào)試程序 單片機(jī)最小系統(tǒng)及流水燈程序 更新時(shí)間:2006-12-29 執(zhí)行結(jié)果:在單片機(jī)的P1口上的8個(gè)發(fā)光二極管按流水燈順序而跑動(dòng).31. 實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發(fā)系列課程(1):Windows CE系統(tǒng)定制開發(fā)入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學(xué)者有用.35. s3c2440開發(fā)板元件庫,希望對初學(xué)者有用.36. 能夠較好地實(shí)現(xiàn)大多數(shù)車牌的識別.37. 計(jì)算機(jī)主板pcb文件,可以拿來學(xué)習(xí)一下..38. wince操作系統(tǒng)下USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.

    標(biāo)簽: 強(qiáng)激光 傳輸 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 基于MATLAB的有源濾波器研究[1]

    基于MATLAB的有源濾波器研究[1]

    標(biāo)簽: MATLAB 有源濾波器

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 力源產(chǎn)品目錄 22.2

    力源產(chǎn)品目錄 22.2

    標(biāo)簽: 22.2 產(chǎn)品目錄

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

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  • 深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    標(biāo)簽: 光敏傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

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  • visual c++ matlab圖像處理與識別實(shí)用案例精選 源碼

    visual c++ matlab圖像處理與識別實(shí)用案例精選 源碼

    標(biāo)簽: visual matlab 圖像處理 識別

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

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  • STM32不完全手冊 例程源碼 29個(gè)

    STM32不完全手冊 例程源碼 29個(gè)

    標(biāo)簽: STM 32 完全手冊 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

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