在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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兩路十字路口的交通燈控制的VHDL源碼，畢業設計，
標簽： VHDL 十字路口 交通燈控制 源碼
上傳時間： 2016-11-05
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這是一個路由軟體 實現BGP協定 是學習路油源裡的好教材
標簽： BGP 路由 教材
上傳時間： 2014-01-24
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《Flash AS3殿堂之路》光盤源碼 學習ActionScript 3.0
標簽： ActionScript Flash AS3 3.0
上傳時間： 2016-11-07
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基于單片機的8路搶答器 原理圖 源碼全部都有
標簽： 單片機 8路 搶答器 原理圖
上傳時間： 2016-11-13
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內含fulladder結構檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
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游戲中的尋路算法C++源碼,可以自己編輯地圖 。
標簽： 算法 源碼 地圖 編輯
上傳時間： 2016-11-27
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S3C44B0-ARM應用板(電路+PCB+程序).rar
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非常有價值的深圳市奇想達QXD-DM642開發板中提供的四路視頻分屏顯示源碼，開發DM642產品時一定用得著的源碼。
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上傳時間： 2016-12-12
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武林外傳輕舞外掛易語言源碼可自動打怪自動吃藥自動尋路
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