在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元，FPGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵，本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中，FPGA是整個數據采集部分的核心，其主要功能包括：實現了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據；擴展了UART串口，以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況，介紹了捷聯慣導系統的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案，實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明：基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
標簽： DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
·摘要： 基于DSP的在線式UPS智能監測系統,采用TMS320LF2407A實現.其ADC模塊采集UPS現場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現場的數據通訊,傳送UPS運行情況及參數.帶觸摸屏的NS320240A實現UPS現場實時監測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.
標簽： DSP UPS 智能監測
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：VRMMO
· 摘要： 社會生產、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎,組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構建了一個具有傾角補償的電子羅盤,試驗表明該系統具有良好的指向能力.
標簽： 磁阻傳感器 電子羅盤
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：lw4463301
·相位陣列式天線手冊第2版
標簽： 相位 天線 陣列
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：xiaodu1124
· 摘要： 以四相8/6極、5.5KW開關磁阻電動機(SRM)為研究對象,設計了一種結構簡單、性能可靠的開關磁阻電機調速(SRD)系統.該系統采用TMS320F240為主控單元,詳細介紹了功率電路和控制器的結構組成和工作原理,采用了改進型的不對稱半橋結構的功率變換器,并針對EXB841的不足之處加以改進.實驗表明此系統不僅結構簡單,而且運行效果良好.
標簽： 320F F240 TMS 320
上傳用戶：離殤
·非接觸式IC卡讀寫器設計
標簽： 非接觸式 IC卡 讀寫器
上傳用戶：asdfasdfd
·發電機勵磁碳刷打火的原因及預防
標簽： 發電機 勵磁 碳刷
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：2525775
·常用鋼材磁特性曲線速查手冊
標簽： 磁特性曲線 速查手冊
上傳用戶：ccclll
·基于MFRC500的非接觸式IC卡讀寫器的設計與實現
標簽： MFRC 500 IC卡 非接觸式
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：wweqas
大電流磁珠應用說明，磁性器件，不可不知的秘密！
標簽： 大電流
上傳用戶：lps11188
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
