DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第7章
標(biāo)簽: BIOS DSP 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-04
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第8章
上傳時間: 2013-12-01
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第9章
上傳時間: 2013-12-30
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DSP系統(tǒng)設(shè)計和BIOS編程及應(yīng)用實例-書籍光碟範(fàn)例-第10章
上傳時間: 2016-08-28
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上,程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi),並附上註解方便研究與理解
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 控制
上傳時間: 2017-01-05
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用於相位法激光測距的電路系統(tǒng)設(shè)計----
標(biāo)簽: 相位法 激光 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-04-21
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無線通訊系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用 詳細(xì)介紹通訊的仿真方法,並附上這本書的Matlab source code
標(biāo)簽: 仿真 無線 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-05-12
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利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制,若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。
標(biāo)簽: 控制
上傳時間: 2013-12-28
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Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中,佔有率最高的處理器,同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運(yùn)作,勢必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程,也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當(dāng)?shù)男薷?/p>
標(biāo)簽: UNIX-like Source Linux Open
上傳時間: 2015-11-08
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